[发明专利]一种园区内干道占用巡检方法及系统

说明书

本申请公开了一种园区内干道占用巡检方法及系统，方法包括：巡检机器人对园区内干道进行车辆检测，确定占用所述干道的车辆；拍摄所述车辆的图像，并将所述图像发送至后端计算平台；所述后端计算平台对所述图像进行识别，确定所述车辆的车辆信息；在车辆登记信息数据库中检索所述车辆信息，确定所述车辆对应的车主信息，以向所述车主发送警示信息。本申请实施例通过巡逻机器人，可以灵活的对园区干道进行巡检，及时发现占用干道的车辆，并向后端计算平台提供车辆图像，以使后端计算平台查找车辆对应的车主，并及时进行警示通知，人员占用率低，巡检效率高。

技术领域

本申请涉及智慧园区技术领域，尤其涉及一种园区内干道占用巡检方法及系统。

背景技术

园区一般包括工业园区、产业园区、物流园区、都市工业园区、科技园区、创意园区等，园区的规模一般都比较大，所以园区安防工作对于园区管理者来说是一项艰巨的任务。

随着智能化的推进，目前智慧园区项目实现对园区内干道进行巡检的功能时，实施方案就是多安装摄像头，然后摄像头将园区内的监控数据上传至云端，确保园区管理者远程可看监控数据，以及能够再次调用监控数据。

但是，由于大量摄像头会生成大量监控数据，因此园区管理者在处理这些监控数据时，耗费大量人力物力，从而导致园区管理者对园区内干道巡检时，效率低下。

发明内容

本申请实施例提供一种园区内干道占用巡检方法及系统，用于解决园区内干道巡检效率低的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

一方面，本申请实施例提供了一种园区内干道占用巡检方法，该方法包括：巡检机器人对园区内干道进行车辆检测，确定占用所述干道的车辆；拍摄所述车辆的图像，并将所述图像发送至后端计算平台；所述后端计算平台对所述图像进行识别，确定所述车辆的车辆信息；在车辆登记信息数据库中检索所述车辆信息，确定所述车辆对应的车主信息，以向所述车主发送警示信息。

一个示例中，所述拍摄所述车辆的图像，并将所述图像发送至后端计算平台，具体包括：对所述车辆进行拍摄，确定所述车辆的第一图像；对所述第一图像进行识别，确定所述车辆在所述第一图像中的坐标；根据预设时间间隔，确定所述车辆的第二图像；对所述第二图像进行识别，确定所述车辆在所述第二图像中的坐标；判断所述第一图像中的坐标与所述第二图像中的坐标是否一致；若是，则将所述第二图像发送至后端计算平台。

一个示例中，所述判断所述第一图像中的坐标与所述第二图像中的坐标是否一致，具体包括：判断所述第一图像中的坐标与所述第二图像中的坐标是否一致；若否，则在所述预设时间间隔内，确定所述车辆的第三图像；对所述第三图像进行识别，确定所述车辆在所述第三图像中的坐标；判断所述第二图像中的坐标与所述第三图像中的坐标是否一致；若是，则将所述第三图像发送至后端计算平台；其中，所述巡检机器人为静止状态。

一个示例中，所述判断所述第一图像中的坐标与所述第二图像中的坐标是否一致，具体包括：判断所述第一图像中的坐标与所述第二图像中的坐标是否一致；若否，则根据所述预设时间间隔，确定所述车辆的第三图像；对所述第三图像进行识别，确定所述车辆在所述第三图像中的坐标；判断所述第二图像中的坐标与所述第三图像中的坐标是否一致；若是，则将所述第三图像发送至后端计算平台。

一个示例中，所述若是，则将所述第三图像发送至后端计算平台，具体包括：确定所述巡检机器人包括报警器、速度传感器；若是，从所述第三图像中，确定出所述车辆的车灯特征区域图像；对所述车灯特征区域图像进行识别，确定所述车辆为紧急停车；通过所述报警器向所述车辆进行报警提示，并在预设时长内，通过所述速度传感器获取所述车辆的速度信息；根据所述速度信息，判断所述车辆是否移动；若否，则将所述第三图像发送至后端计算平台。