[发明专利]一种园区内干道占用巡检方法及系统

权利要求书

1.一种园区内干道占用巡检方法，其特征在于，所述方法包括：

巡检机器人对园区内干道进行车辆检测，确定占用所述干道的车辆；

拍摄所述车辆的图像，并将所述图像发送至后端计算平台；

所述后端计算平台对所述图像进行识别，确定所述车辆的车辆信息；

在车辆登记信息数据库中检索所述车辆信息，确定所述车辆对应的车主信息，以向所述车主发送警示信息；

所述拍摄所述车辆的图像，并将所述图像发送至后端计算平台，具体包括：

对所述车辆进行拍摄，确定所述车辆的第一图像；

对所述第一图像进行识别，确定所述车辆在所述第一图像中的坐标；

根据预设时间间隔，确定所述车辆的第二图像；

对所述第二图像进行识别，确定所述车辆在所述第二图像中的坐标；

判断所述第一图像中的坐标与所述第二图像中的坐标是否一致；

若是，则将所述第二图像发送至后端计算平台；

其中，所述巡检机器人为静止状态；

所述判断所述第一图像中的坐标与所述第二图像中的坐标是否一致，具体包括：

判断所述第一图像中的坐标与所述第二图像中的坐标是否一致；

若否，则根据所述预设时间间隔，确定所述车辆的第三图像；

对所述第三图像进行识别，确定所述车辆在所述第三图像中的坐标；

判断所述第二图像中的坐标与所述第三图像中的坐标是否一致；

若是，则将所述第三图像发送至后端计算平台；

所述若是，则将所述第三图像发送至后端计算平台，具体包括：

确定所述巡检机器人包括报警器、速度传感器；

若是，从所述第三图像中，确定出所述车辆的车灯特征区域图像；

对所述车灯特征区域图像进行识别，确定所述车辆为紧急停车；

通过所述报警器向所述车辆进行报警提示，并在预设时长内，通过所述速度传感器获取所述车辆的速度信息；

根据所述速度信息，判断所述车辆是否移动；

若否，则将所述第三图像发送至后端计算平台；

所述拍摄所述车辆的图像，并将所述图像发送至后端计算平台之后，所述方法还包括：

确定所述巡检机器人包括定位模块；

通过所述定位模块确定所述车辆的位置信息，将所述位置信息发送至所述后端计算平台；

所述后端计算平台根据所述位置信息，确定对应的园区管理人员，将所述位置信息发送至所述对应的园区管理人员；

所述通过所述定位模块确定所述车辆的位置信息，具体包括：

通过所述定位模块确定所述巡检机器人的位置信息；

判断所述图像是否包括标识物；

若否，则将所述巡检机器人的位置信息作为所述车辆的位置信息；

若是，则通过预先构建的园区地理信息模型，确定所述标识物的位置信息；

确定在所述图像中所述标识物与所述车辆的相对坐标；

根据所述标识物的位置信息与所述相对坐标，确定所述车辆的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡检机器人对园区内干道进行车辆检测，确定占用所述干道的车辆，具体包括：

所述巡检机器人获取在园区内巡检的预设导航路线；

基于所述导航路线，对园区内干道进行车辆检测，确定占用所述干道的车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后端计算平台根据所述位置信息，确定对应的园区管理人员，具体包括：

根据园区管理人员携带的移动终端，对所述园区管理人员进行定位，以确定所述园区管理人员的位置信息；

比较所述园区管理人员的位置信息与所述车辆的位置信息，确定距离所述车辆最近的园区管理人员；

将所述距离所述车辆最近的园区管理人员作为对应的园区管理人员。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后端计算平台对所述图像进行识别，确定所述车辆的车辆信息，具体包括：

所述后端计算平台确定预先构建的车辆结构化模型；

根据所述车辆结构化模型对所述图像进行识别，确定所述车辆的车牌特征区域图像；

对所述车牌特征区域图像进行识别，确定所述车辆的车牌号。