[发明专利]一种齿轨座在中部槽上的定位方法有效
| 申请号： | 202110981692.2 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113635013B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 赵德民;宋智丽;董曼淑;王永江;杨战利;唐麒龙;赵宝;周坤;白德滨;郝路平;杨永波;刘福海;李洪涛;付傲;杨泽坤;刘世龙;秦伟涛;张善保 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨焊接研究院有限公司;宁夏天地奔牛实业集团有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 李靖 |
| 地址： | 150028 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 齿轨座 中部 定位 方法 | ||
1.一种齿轨座在中部槽上的定位方法，其特征在于：所述定位方法是通过以下步骤实现，
步骤1、摆位中部槽(43)：
步骤11、中部槽(43)的高度定位：
将中部槽基准面B○o直接放置在中部槽摆位装置的支承台面上，使中部槽(43)保持水平，即实现中部槽(43)的高度定位；
步骤12、中部槽(43)的X向定位：
将中部槽(43)的中心线与中部槽摆位装置的中心线重合，中部槽(43)的中心线为槽帮凸榫头(N)间距Bt/2与槽帮凹榫头(Z)间距Bw/2两点形成的中心线；
步骤13、中部槽(43)的Y向定位：
中部槽(43)的Y向不做调整，测量出中部槽(43)的挡板槽帮W的长度Lz，Lz/2处即为中部槽(43)的Y向中心线，其与中部槽摆位装置的Y中心线的距离为Yzo，然后在齿轨座(44)定位过程将Yzo补偿；
步骤2、摆位齿轨座(44)：
步骤21、齿轨座(44)的高度定位：
将中部槽(43)直接放置在由左定位单元的两个中部槽支承板a(9)和右定位单元的两个中部槽支承板b(13)形成的支承台面上，中部槽的基准面B○o水平放置在中部槽摆位装置的支承台面上，齿轨座(44)放置在中部槽的基准面B○1上，即实现齿轨座(44)的高度定位；
步骤22、齿轨座(44)的X向定位：
中部槽摆位装置的齿轨座定位头a(ZTw3)和齿轨座定位头b(ZTt3)均移动到Xt3位置，然后齿轨座摆位装置的左定位头(CTw2)和右定位头(CTt2)移动，推动齿轨座(44)靠紧齿轨座定位头a(ZTw3)和齿轨座定位头b(ZTt3)，实现齿轨座(44)的X向定位；
其中，所述Xt3的具体计算过程如下：
Xt3＝B＝Bc+Bo
其中，
Xt3为齿轨座定位头a(ZTw3)或齿轨座定位头b(ZTt3)的定位面到齿轨座摆位装置中心的距离，
Bc为齿轨座方孔中心到中部槽中心的距离，已知尺寸，
B为中部槽中心到齿轨座立板内侧的距离，为定位关键尺寸，
Bo为齿轨座方孔中心到立板的距离，已知尺寸；
步骤23、齿轨座(44)的Y向定位：
步骤231、齿轨座(44)的Y向初定位：
齿轨座摆位装置的左定位臂(CTw1)先移动到理论位置Yw2＝Lco/2，Lco为齿轨座(44)的理论长度，然后齿轨座摆位装置的右定位臂(CTt1)移动，将齿轨座(44)推紧，测量出齿轨座(44)的长度Lc，计算出齿轨座Y向中心距齿轨座摆位装置原点距离Yco；
步骤232、齿轨座(44)的Y向精定位：
然后调整Yw2位置，令Yw2＝Lco/2+Yco+Yzo，Yzo是中部槽(43)的Y中心线与中部槽摆位装置的Y中心线的距离，在中部槽摆位过程中测量得出，中部槽(43)的Y向中心线与齿轨座(44)中心线重合，实现齿轨座(44)在中部槽(43)上的Y向居中对正。
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