[发明专利]一种摆线行星齿轮减速机构

说明书

本发明涉及减速机技术领域，公开了一种摆线行星齿轮减速机构,包括壳体、联轴器和输出轴，联轴器和输出轴均与壳体转动连接，壳体内设有一级减速组件和二级减速组件，联轴器穿入壳体内后与一级减速组件连接，输出轴穿入壳体内后与二级减速组件连接，一级减速组件与二级减速组件连接。本申请中原动机工作即可带动联轴器转动，联轴器驱动一级减速组件工作，实现一级减速；一级减速组件与二级减速组件配合驱动二级减速组件工作，实现二级减速；通过两级减速作用的配合有效地提高了减速机构的传动比，其结构简单，具有减速比大、轴向尺寸小、输出扭矩大、低噪音的优点。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种摆线行星齿轮减速机构。

背景技术

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

目前，公布号为CN111536208B的中国发明专利公开了一种行星齿轮减速机，包括壳体、行星架、输入轴和输出轴，壳体内转动设置有圆齿轮和三个行星轮，圆齿轮位于壳体的中心，并与输入轴连接；壳体内还固定设置有齿圈，三个行星轮绕着圆齿轮的周向均匀设置，并与圆齿轮、齿圈均啮合；行星架的一端与三个行星轮均连接、另一端与输出轴连接。工作时，输入轴驱动圆齿轮转动，圆齿轮与行星轮啮合并带动其发生自转，同时行星轮与齿圈啮合，并绕圆齿轮的轴线进行公转，以此带动行星架转动，达到输出轴减速的目的。

但是，上述方案仅通过圆齿轮将组合于行星架上的行星轮转动，使行星轮系统沿着齿圈自动绕行转动来实现减速的方式，难以满足用户较大的传动比的要求，其减速效果差，存在减速比小、输出扭矩小的缺陷。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本申请提出一种摆线行星齿轮减速机构。

本申请提出的一种摆线行星齿轮减速机构，包括壳体、联轴器和输出轴，联轴器和输出轴均与壳体转动连接，其特征在于：所述壳体内设有一级减速组件和二级减速组件，所述联轴器穿入壳体内后与一级减速组件连接，所述输出轴穿入壳体内后与二级减速组件连接，所述一级减速组件与二级减速组件连接。

通过采用上述技术方案，使用时，将减速机构安装在原动机上，使联轴器与原动机的输出轴连接，原动机工作即可带动联轴器转动，联轴器驱动一级减速组件工作，实现一级减速；一级减速组件与二级减速组件配合驱动二级减速组件工作，实现二级减速；通过两级减速作用的配合有效地提高了减速机构的传动比，具有减速比大、输出扭矩大的优点。

优选的，所述一级减速组件包括固定安装在联轴器上的摆线轴、固定安装在壳体内的活齿架和转动套设在活齿架上的圆齿轮，所述活齿架上开设有多个球孔，所述球孔内活动设置有活齿钢球，所述圆齿轮的内壁上开设有多个齿廓槽，所述活齿钢球与摆线轴的外周面及齿廓槽的内壁均相切。

通过采用上述技术方案，当原动机带动联轴器时，联轴器带动摆线轴转动，由于活齿钢球与摆线轴的外周面和齿廓槽的内顶面均相切，摆线轴推动活齿钢球在球孔内自转，活齿钢球与齿廓槽的内顶面抵紧并推动圆齿轮转动，实现一级减速，一级减速组件的结构简单，使本减速机构具有轴向尺寸小、低噪音的优点。

优选的，所述摆线轴远离联轴器的一端为横截面呈椭圆形的传动部。

通过采用上述技术方案，由于传动部的横截面呈椭圆形，联轴器带动摆线轴转动时，传动部推动活齿钢球在球孔内做上下移动的同时进行自转，此时位于传动部两端的活齿钢球与其所在齿廓槽的内顶面抵紧，以此推动圆齿轮转动实现一级减速，活齿钢球沿与传动部椭圆面的配合进一步降低了圆齿轮与联轴器之间速度的传递，有效地提高了一级减速的减速效率。

优选的，所述活齿架包括固定在壳体内的固定盘和固定盘上固定连接的凸环，所述凸环转动套设在传动部上，且所述球孔开设在凸环上。