[发明专利]一种摆线行星齿轮减速机构

权利要求书

1.一种摆线行星齿轮减速机构，包括壳体(1)、联轴器(2)和输出轴(5)，联轴器(2)和输出轴(5)均与壳体(1)转动连接，其特征在于：所述壳体(1)内设有一级减速组件和二级减速组件，所述联轴器(2)穿入壳体(1)内后与一级减速组件连接，所述输出轴(5)穿入壳体(1)内后与二级减速组件连接，所述一级减速组件与二级减速组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆线行星齿轮减速机构，其特征在于：所述一级减速组件包括固定安装在联轴器(2)上的摆线轴(31)、固定安装在壳体(1)内的活齿架(32)和转动套设在活齿架(32)上的圆齿轮(34)，所述活齿架(32)上开设有多个球孔(323)，所述球孔(323)内活动设置有活齿钢球(33)，所述圆齿轮(34)的内壁上开设有多个齿廓槽(341)，所述活齿钢球(33)与摆线轴(31)的外周面及齿廓槽(341)的内壁均相切。

3.根据权利要求2所述的一种摆线行星齿轮减速机构，其特征在于：所述摆线轴(31)远离联轴器(2)的一端为横截面呈椭圆形的传动部(312)。

4.根据权利要求3所述的一种摆线行星齿轮减速机构，其特征在于：所述活齿架(32)包括固定在壳体(1)内的固定盘(321)和固定盘(321)上固定连接的凸环(322)，所述凸环(322)转动套设在传动部(312)上，且所述球孔(323)开设在凸环(322)上。

5.根据权利要求4所述的一种摆线行星齿轮减速机构，其特征在于：所述壳体(1)内开设有固定槽(12)，所述固定盘(321)过盈配合在固定槽(12)内。

6.根据权利要求2所述的一种摆线行星齿轮减速机构，其特征在于：所述摆线轴(31)与联轴器(2)上均开设有销孔(21)，所述销孔(21)内插接有弹性销(22)，所述摆线轴(31)通过弹性销(22)固定安装在联轴器(2)上。

7.根据权利要求2所述的一种摆线行星齿轮减速机构，其特征在于：所述二级减速组件包括固定安装在壳体(1)内的内齿圈(42)和转动设置在输出轴(5)端面上的行星轮(41)，所述输出轴(5)与圆齿轮(34)同轴设置，所述行星轮(41)围绕圆齿轮(34)的外周设置，且所述行星轮(41)与圆齿轮(34)和内齿圈(42)均啮合。

8.根据权利要求7所述的一种摆线行星齿轮减速机构，其特征在于：所述行星轮(41)沿圆齿轮(34)的圆周方向均匀布设有至少三个。

9.根据权利要求1所述的一种摆线行星齿轮减速机构，其特征在于：所述联轴器(2)、输出轴(5)分别通过第一轴承(23)、第二轴承(51)与壳体(1)转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种摆线行星齿轮减速机构，其特征在于：所述壳体(1)上开设有供输出轴(5)穿出的通孔(11)，所述第二轴承(51)设有两个，两个所述第二轴承(51)分别位于通孔(11)的两端。