[发明专利]腻子执行器和腻子涂覆机器人

说明书

本发明公开了一种腻子执行器和具有其的腻子涂覆机器人，所述腻子执行器包括：安装座、滑动座、旋转座、复位件、刮板，所述滑动座可滑动地设于所述安装座上；所述旋转座可转动地与所述滑动座相连；所述复位件分别与所述旋转座和所述旋转座相连，所述复位件被构造成定位所述旋转座并对所述旋转座提供弹性支撑；所述刮板与所述旋转座相连。通过应用上述技术方案，可以提高刮板与墙面的贴合度，提高涂覆效果和作业质量的稳定性。

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，特别涉及一种腻子执行器及具有其的腻子涂覆机器人。

背景技术

腻子是平整墙体表面的一种装饰凝材料，是一种厚浆状涂料，是涂料粉刷前必不可少的一种产品。刮腻子是内外墙装饰的方法之一，将腻子刮在墙上，保证墙面平整。市场上现有的刮腻子基本由人工完成，需要人力调整来提高刮板与墙面之间的贴合度，不适于自动化作业，需要经验较为丰富的工作人员操作。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种具有腻子执行器，可以提高刮板与墙面的贴合度，提高涂覆效果和作业质量的稳定性。

本发明的另一个目的在于提出一种腻子涂覆机器人。

根据本发明实施例的腻子执行器，包括：安装座、滑动座、旋转座、复位件、刮板，所述滑动座可滑动地设于所述安装座上；所述旋转座可转动地与所述滑动座相连；所述复位件分别与所述滑动座和所述旋转座相连，所述复位件被构造成定位所述旋转座并对所述旋转座提供弹性支撑；所述刮板与所述旋转座相连。

根据本发明实施例的腻子执行器，通过设置滑动座和旋转座，可以利于刮板适应墙面的不同形状，复位件为滑动座提供弹性支撑，在刮片对于墙面移动过程中遇到凸起等结构时，复位件的弹性支撑作用可以提高刮板与墙面的贴合度；通过设置复位件，可以提高腻子执行器工作的稳定性，从而提高涂覆效果和作业质量的稳定性。

另外，根据本发明上述实施例的腻子执行器还可以具有如下附加的技术特征：

一些实施例中，所述安装座上设有滑轨，所述滑动座包括滑块，所述滑块与所述滑轨可滑动地配合。

一些实施例中，所述滑动座还包括：滑块座、转轴，所述滑块座与所述滑块固定相连，所述滑块座与所述滑块之间具有间隙，所述转轴与所述滑块座相连并延伸至所述间隙内，所述旋转座伸入所述间隙内并与所述转轴相连，以适于所述旋转座可转动地与所述滑块座相连。

一些实施例中，所述复位件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件均被设置成两端抵接安装座和旋转座，且第一弹性件和所述第二弹性件分别设于所述旋转座的旋转中心轴的相对两侧。

一些实施例中，所述安装座上设有第一定位部和第二定位部，所述旋转座上设有第三定位部和第四定位部，所述第三定位部和所述第一定位部相对，所述第四定位部和所述第二定位部相对；所述第一弹性件为支撑于所述第三定位部和所述第一定位部之间的弹簧，且所述第一弹性件的两端分别套接于所述第三定位部和所述第一定位部，所述第二弹性件为支撑于所述第四定位部和所述第二定位部之间的弹簧，所述第二弹性件的两端分别套接于所述第四定位部和所述第二定位部。

一些实施例中，所述安装座和所述滑动座中的其中一个上设有工作感应件和限位感应件，且所述安装座和所述滑动座中的另一个上设有用于与所述工作感应件和所述限位感应件相对的传感器，所述传感器被构造成适于与机械臂通信以在所述腻子执行器工作时维持所述滑动座相对于所述安装座的位置。

一些实施例中，所述腻子执行器还包括：接头、第一进料管、第二进料管，所述接头具有相互连通的进口、第一出口和第二出口；所述第一进料管的一端与所述第一出口连通；所述第二进料管的一端与所述第二出口连通，其中，所述第一进料管的另一端和所述第二进料管的另一端相向延伸并延伸至所述刮板的中间位置上方且朝向刮板的上表面倾斜。