[发明专利]腻子执行器和腻子涂覆机器人

权利要求书

1.一种腻子执行器，其特征在于，包括：

安装座；

滑动座，所述滑动座可滑动地设于所述安装座上；

旋转座，所述旋转座可转动地与所述滑动座相连；

复位件，所述复位件分别与所述滑动座和所述旋转座相连，所述复位件被构造成定位所述旋转座并对所述旋转座提供弹性支撑；

刮板，所述刮板与所述旋转座相连。

2.根据权利要求1所述的腻子执行器，其特征在于，所述安装座上设有滑轨，所述滑动座包括滑块，所述滑块与所述滑轨可滑动地配合。

3.根据权利要求2所述的腻子执行器，其特征在于，所述滑动座还包括：

滑块座，所述滑块座与所述滑块固定相连，所述滑块座与所述滑块之间具有间隙；

转轴，所述转轴与所述滑块座相连并延伸至所述间隙内，所述旋转座伸入所述间隙内并与所述转轴相连，以适于所述旋转座可转动地与所述滑块座相连。

4.根据权利要求3所述的腻子执行器，其特征在于，所述复位件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件均被设置成两端抵接安装座和旋转座，且第一弹性件和所述第二弹性件分别设于所述旋转座的旋转中心轴的相对两侧。

5.根据权利要求4所述的腻子执行器，其特征在于，所述安装座上设有第一定位部和第二定位部，所述旋转座上设有第三定位部和第四定位部，所述第三定位部和所述第一定位部相对，所述第四定位部和所述第二定位部相对；

所述第一弹性件为支撑于所述第三定位部和所述第一定位部之间的弹簧，且所述第一弹性件的两端分别套接于所述第三定位部和所述第一定位部，所述第二弹性件为支撑于所述第四定位部和所述第二定位部之间的弹簧，所述第二弹性件的两端分别套接于所述第四定位部和所述第二定位部。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的腻子执行器，其特征在于，所述安装座和所述滑动座中的其中一个上设有工作感应件和限位感应件，且所述安装座和所述滑动座中的另一个上设有用于与所述工作感应件和所述限位感应件相对的传感器，所述传感器被构造成适于与机械臂通信以在所述腻子执行器工作时维持所述滑动座相对于所述安装座的位置。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的腻子执行器，其特征在于，所述腻子执行器还包括：

接头，所述接头具有相互连通的进口、第一出口和第二出口；

第一进料管，所述第一进料管的一端与所述第一出口连通；

第二进料管，所述第二进料管的一端与所述第二出口连通，

其中，所述第一进料管的另一端和所述第二进料管的另一端相向延伸并延伸至所述刮板的中间位置上方且朝向刮板的上表面倾斜。

8.一种腻子涂覆机器人，其特征在于，包括：

轨道系统；

爬升系统，所述爬升系统与所述轨道系统相连并沿上下方向设置；

机械臂，所述机械臂与所述爬升系统相连并可升降；

腻子执行器，所述腻子执行器与所述机械臂相连，所述腻子执行器为根据权利要求1-7中任一项所述的腻子执行器。

9.根据权利要求8所述的腻子涂覆机器人，其特征在于，所述腻子涂覆机器人还包括：

浆料系统，所述浆料系统与所述腻子执行器相连以提供腻子。

10.根据权利要求9所述的腻子涂覆机器人，其特征在于，所述浆料系统包括换浆桶，所述换浆桶包括：

料桶，所述料桶的底部设有出浆口；和

压板，所述压板设于所述料桶内，且所述压板沿上下方向可移动地设于所述料桶内，所述压板与所述料桶之间构造出腔室。

11.根据权利要求10所述的腻子涂覆机器人，其特征在于，

所述压板上连接有刮盘，所述刮盘伸出所述压板的周沿并与所述料桶的内周面过盈配合；和/或

所述料桶的出浆口连接有快换接头；和/或

所述压板上连接有向上延伸的握柄，所述握柄的表面滚花处理。