[发明专利]九轴联动自动控制系统

说明书

本发明公开一种九轴联动自动控制系统，包括：主控单元、联动单元、通信单元、显示单元、终端设备；所述终端设备用于获取工件的制备数据；所述通信单元用于传输所述制备数据到所述主控单元中；所述主控单元用于根据所述工件的制备数据向机床输出控制指令；所述联动单元用于根据所述控制指令进行数控动作；所述显示单元用于显示当前工件的制备情况。本发明通过控制指令完成数控操作，还能够实现不同零件的自动移动，而且通过工件装夹转换装置中的支撑装置也能够解决对不同形状元件加工时需要人工配合的问题。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，特别涉及九轴联动自动控制系统。

背景技术

九轴联动中，最常用的其实是九轴五联动，而九轴五联动是有九个运动轴里面有五个轴是可以同时协调运动的机床，机床轴数越多代表一次加工的零件结构可以越复杂。九轴五联动机床是一种高端的机床，五个运动轴同时协调工作，同时，刀具的运行轨迹是一个非常复杂的计算过程，对机床的软件、硬件的要求都相当的高。一般，五轴以上的加工中心都是属于比较特殊的专用设备，一般是有针对性的加工某类工件。

其实，机床最高可以实现六轴联动，但目前行业里最高也就五轴联动，所谓的九轴其运动不在同一坐标系中，而且有没有联动也不一定。其中六轴联动包括x，y，z轴的移动，A，B，C轴的旋转同时运行，这称为六轴联动。另外三个轴：u，V，w这是个增量轴，可以在Z轴上下移动，工作台也可以在w轴上下移动，这就是九轴之间相互配合工作。

而九轴联动所应用的数控铣床也称加工中心，是一种加工功能很强的数控机床，目前迅速发展起来的加工中心、柔性加工单元等都是在数控铣床、数控镗床的基础上产生的，两者都离不开铣削方式。由于数控铣削工艺最复杂，需要解决的技术问题也最多，因此，目前人们在研究和开发数控系统及自动编程语言的软件时，也一直把铣削加工作为重点。

但现有技术中针对较多不同形状的工件进行加工的数控机床，往往一台数控机床不能够独立完成一个需要联动加工的不同工件零件的工作，而是需要多台数控机床的相互配合才能完成诸多不同工件的加工工作，也因此诸多不同工件的加工效率较低，不能满足广泛的使用需求。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种九轴联动自动控制系统，以解决现有技术中存在的技术问题，能够通过控制指令完成数控操作，还能够实现不同零件的自动移动，而且通过工件装夹转换装置中的支撑装置也能够解决对不同形状元件加工时需要人工配合的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供九轴联动自动控制系统，包括：主控单元、联动单元、通信单元、显示单元、终端设备；

所述终端设备用于获取工件的制备数据；

所述通信单元用于传输所述制备数据到所述主控单元中；

所述主控单元用于根据所述工件的制备数据向机床输出控制指令；

所述联动单元用于根据所述控制指令进行数控动作；

所述显示单元用于显示当前工件的制备情况和所述工件的制备数据。

优选地，所述通信单元包括第一通信模块和第二通信模块；所述第一通信模块置于所述终端设备中；所述第二通信模块置于所述主控单元中；所述第一通信模块和所述第二通信模块无线连接；

所述第一通信模块用于传输所述工件的制备数据；

所述第二通信模块用于传输所述控制指令。

优选地，所述主控单元包括数据接收模块、数据处理模块、数据存储模块、控制模块；

所述数据接收模块用于接收所述工件的制备数据；

所述数据处理模块用于对所述工件的制备数据进行数模转换处理；