[发明专利]九轴联动自动控制系统

权利要求书

1.九轴联动自动控制系统，其特征在于，包括：主控单元、联动单元、通信单元、显示单元、终端设备；

所述终端设备用于获取工件的制备数据；

所述通信单元用于传输所述制备数据到所述主控单元中；

所述主控单元用于根据所述工件的制备数据向机床输出控制指令；

所述联动单元用于根据所述控制指令进行数控动作；

所述显示单元用于显示当前工件的制备情况和所述工件的制备数据。

2.根据权利要求1所述的九轴联动自动控制系统，其特征在于，所述通信单元包括第一通信模块和第二通信模块；所述第一通信模块置于所述终端设备中；所述第二通信模块置于所述主控单元中；所述第一通信模块和所述第二通信模块无线连接；

所述第一通信模块用于传输所述工件的制备数据；

所述第二通信模块用于传输所述控制指令。

3.根据权利要求1所述的九轴联动自动控制系统，其特征在于，所述主控单元包括数据接收模块、数据处理模块、数据存储模块、控制模块；

所述数据接收模块用于接收所述工件的制备数据；

所述数据处理模块用于对所述工件的制备数据进行数模转换处理；

所述数据存储模块用于存储所述工件的制备数据和经过所述数模转换处理后的数据；

所述控制模块用于根据所述数模转换处理后的数据输出控制指令。

4.根据权利要求1所述的九轴联动自动控制系统，其特征在于，所述机床上设有工件装夹转换装置；所述工件装夹转换装置用于辅助所述机床完成工件制备。

5.根据权利要求4所述的九轴联动自动控制系统，其特征在于，所述工件装夹转换装置包括若干个装夹托盘；每个所述装夹托盘上还置有支撑装置。

6.根据权利要求5所述的九轴联动自动控制系统，其特征在于，所述支撑装置包括支撑夹和支撑杆；所述支撑杆通过角度调节螺母与滑动套管相连；所述滑动套管与所述机床的开关门连接。

7.根据权利要求1所述的九轴联动自动控制系统，其特征在于，所述联动单元包括Y轴进给机构、X轴进给机构、Z轴进给机构、主轴、直驱式A-C摇篮式转台和伺服刀库机构。

8.根据权利要求1所述的九轴联动自动控制系统，其特征在于，所述显示单元包括第一视频输出模块、第二视频输出模块、视频切换模块；所述第一视频输出模块、第二视频输出模块均与所述视频切换模块相连；

所述第一视频输出模块用于输出所述工件的制备数据；所述第二视频输出模块用于输出所述当前工件的制备情况；所述视频切换模块用于切换所述第一视频输出模块、第二视频输出模块。