[发明专利]三维物体打印方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种三维物体打印方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取三维物体的模型数据，在层叠方向上对模型数据进行切片分层，获得至少一个切片层，每个切片层包括上表面和下表面，根据切片层的上表面在切片层的下表面上的投影，确定切片层对应的打印模式，其中，打印模式包括第一打印模式和第二打印模式，第一打印模式在单位面积中喷射的实体墨滴总体积大于第二打印模式在单位面积中喷射的实体墨滴总体积，采用切片层对应的打印模式对切片层进行打印得到打印层，至少一个打印层逐层层叠得到三维物体。本申请提供的三维物体打印方法，能够提高三维物体表面精度。

技术领域

本申请涉及三维打印技术领域，尤其涉及一种三维物体打印方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

三维物体打印技术发展迅速，应用也越来越广泛。三维物体打印技术的主要过程是获取三维物体的数字模型，并在层叠方向上对该数字模型进行切片分层，获得对应的多个切片层，对每个切片层进行数据处理和转换，从而得到每个切片层的打印数据，然后三维打印设备根据切片层的打印数据进行逐层打印并叠加获得三维物体。

目前，三维打印设备根据切片层的打印数据进行逐层打印时，是根据切片层的上表面或下表面对应的数据采用单一打印模式打印三维物体，当打印具有倾斜表面的模型时，打印获得的三维物体表面可能出现层纹，从而导致三维物体表面精度差。

发明内容

本申请提供一种三维物体打印方法、装置、设备及存储介质，以解决根据切片层的上表面或下表面对应的数据采用单一打印模式打印三维物体，导致三维物体表面精度差的问题。

第一方面，本申请提供一种三维物体打印方法，包括：

获取三维物体的模型数据；

在层叠方向上对模型数据进行切片分层，获得至少一个切片层，每个切片层包括上表面和下表面；

根据切片层的上表面在切片层的下表面上的投影，确定切片层对应的打印模式，其中，打印模式包括第一打印模式和第二打印模式，第一打印模式在单位面积中喷射的实体墨滴总体积大于第二打印模式在单位面积中喷射的实体墨滴总体积，实体墨滴用于打印切片层的实体部分；

采用切片层对应的打印模式对切片层进行打印得到打印层，至少一个打印层逐层层叠得到三维物体。

可选的，切片层仅包括实体部分，根据切片层的上表面在切片层的下表面上的投影，确定切片层对应的打印模式，包括：若切片层的上表面在切片层的下表面上的投影与切片层的下表面的边界重合，则确定切片层对应的打印模式为第一打印模式；或者，若切片层的上表面在切片层的下表面上的投影位于切片层的下表面的边界范围内，则根据切片层的上表面在切片层的下表面上的投影的边界与切片层的下表面的边界，确定切片层对应的打印模式。

可选的，根据切片层的上表面在切片层的下表面上的投影的边界与切片层的下表面的边界，确定切片层对应的打印模式，包括：若切片层的上表面在切片层的下表面上的投影的边界与切片层的下表面的边界之间的距离小于第一墨滴直径的N倍，则确定切片层对应的打印模式为第一打印模式，N大于等于0.5且小于等于1，第一墨滴为第一打印模式喷射的墨滴；或者，若切片层的上表面在切片层的下表面上的投影的边界与切片层的下表面的边界之间的距离大于或等于第一墨滴直径的N倍，则确定切片层的投影对应的区域的打印模式为第一打印模式，并确定切片层的过渡区域的打印模式为第二打印模式，过渡区域为切片层的投影对应的区域之外的区域。

可选的，采用切片层对应的打印模式对切片层进行打印得到打印层，包括：以第二打印模式打印切片层的过渡区域，具体为：从切片层的下表面的边界至投影的边界，以第一墨滴比例喷射实体墨滴，得到打印层中切片层的过渡区域对应的部分，第一墨滴比例与切片层的下表面的边界至投影的边界之间的距离负相关。