[发明专利]三维物体打印方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种三维物体打印方法，其特征在于，包括：

获取三维物体的模型数据；

在层叠方向上对所述模型数据进行切片分层，获得至少一个切片层，每个所述切片层包括上表面和下表面；

根据所述切片层的上表面在所述切片层的下表面上的投影，确定所述切片层对应的打印模式，其中，所述打印模式包括第一打印模式和第二打印模式，所述第一打印模式在单位面积中喷射的实体墨滴总体积大于所述第二打印模式在单位面积中喷射的实体墨滴总体积，所述实体墨滴用于打印所述切片层的实体部分；

采用所述切片层对应的打印模式对所述切片层进行打印得到打印层，至少一个打印层逐层层叠得到所述三维物体；

所述切片层仅包括实体部分，所述根据所述切片层的上表面在所述切片层的下表面上的投影，确定所述切片层对应的打印模式，包括：

若所述切片层的上表面在所述切片层的下表面上的投影与所述切片层的下表面的边界重合，则确定所述切片层对应的打印模式为所述第一打印模式；或者，

若所述切片层的上表面在所述切片层的下表面上的投影位于所述切片层的下表面的边界范围内，则根据所述切片层的上表面在所述切片层的下表面上的投影的边界与所述切片层的下表面的边界，确定所述切片层对应的打印模式；

若所述切片层的上表面在所述切片层的下表面上的投影的边界与所述切片层的下表面的边界之间的距离大于或等于第一墨滴直径的N倍，则确定所述切片层的所述投影对应的区域的打印模式为所述第一打印模式，并确定所述切片层的过渡区域的打印模式为所述第二打印模式，所述过渡区域为所述切片层的所述投影对应的区域之外的区域，所述第一墨滴为所述第一打印模式喷射的墨滴，N大于等于0.5且小于等于1。

2.根据权利要求1所述的三维物体打印方法，其特征在于，所述根据所述切片层的上表面在所述切片层的下表面上的投影的边界与所述切片层的下表面的边界，确定所述切片层对应的打印模式，包括：

若所述切片层的上表面在所述切片层的下表面上的投影的边界与所述切片层的下表面的边界之间的距离小于第一墨滴直径的N倍，则确定所述切片层对应的打印模式为所述第一打印模式。

3.根据权利要求2所述的三维物体打印方法，其特征在于，所述采用所述切片层对应的打印模式对所述切片层进行打印得到打印层，包括：

以所述第二打印模式打印所述切片层的过渡区域，具体为：

从所述切片层的下表面的边界至所述投影的边界，以第一墨滴比例喷射所述实体墨滴，得到所述打印层中所述切片层的过渡区域对应的部分，所述第一墨滴比例与所述切片层的下表面的边界至所述投影的边界之间的距离负相关。

4.根据权利要求1所述的三维物体打印方法，其特征在于，所述切片层包括实体部分和支撑部分，所述根据所述切片层的上表面在所述切片层的下表面上的投影，确定所述切片层对应的打印模式，包括：

根据所述支撑部分的上表面在所述支撑部分的下表面上的投影，确定所述实体部分和所述支撑部分在水平方向是否具有公共区域；

根据所述是否具有公共区域，确定所述切片层对应的打印模式。

5.根据权利要求4所述的三维物体打印方法，其特征在于，所述根据所述是否具有公共区域，确定所述切片层对应的打印模式，包括：

若不具有所述公共区域，则确定所述切片层对应的打印模式为所述第一打印模式；或者，

若具有所述公共区域，且所述公共区域的水平宽度小于第一墨滴直径的N倍，N大于等于0.5且小于等于1，则确定所述切片层对应的打印模式为所述第一打印模式，所述第一墨滴为所述第一打印模式喷射的墨滴；

若具有所述公共区域，且所述公共区域的水平宽度大于或等于所述第一墨滴直径的N倍，则确定所述切片层的非公共区域的打印模式为所述第一打印模式，并确定所述公共区域的打印模式为所述第二打印模式。