[发明专利]一种基于幼苗培养的土质取样及定量浇水的农业装置

说明书

本发明公开了一种基于幼苗培养的土质取样及定量浇水的农业装置，属于幼苗培育技术领域。一种基于幼苗培养的土质取样及定量浇水的农业装置，包括手推车体，本发明以手推车体为载体，在该手推车体上固定水箱，安装与其连接的增压水泵，增压水泵连接上单片机，可实现远程编程控制，同时与增压水泵一起并联在单片机上的还有土质湿度传感器，将土质湿度传感器直接插入到土壤中便可快速感知到土壤干燥程度在反馈到单片机中，单片机控制增压水泵工作进行土壤灌溉，土质取样器与水箱并排设置在手推车体上，实现自动采样功能。

技术领域

本发明涉及幼苗培育技术领域，尤其涉及一种基于幼苗培养的土质取样及定量浇水的农业装置。

背景技术

幼苗培育需要合理利用浇水、施肥，确保足够且不必强烈的光照以及足够的间隙保证足够空气流动。幼苗培育培育前需要了解土壤的干燥程度以及土层分布状态，检测污染物。包括农业在内的多种领域的土壤采集方式依旧是人工采集，然后在检测分析，而且现有土壤采集，使用的工具零散繁多，对于使用和携带也是极为不便。在幼苗培育实验过程中，希望能够致力于提高土壤取样的便捷高效，减少人工操作。

因此设计一种基于幼苗培养的土质取样及定量浇水的农业装置让土壤取样以及收集能够自动完成，土壤的干湿度能够快速感知，并及时浇水。

发明内容

本发明的目的是为了解决土壤取样以及收集能够自动完成，土壤的干湿度能够快速感知，并及时浇水的问题而提出的一种基于幼苗培养的土质取样及定量浇水的农业装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于幼苗培养的土质取样及定量浇水的农业装置，包括手推车体，所述手推车体内部固定有水箱，所述水箱前侧连接有增压水泵，所述增压水泵出水管连接有出水喷头，所述手推车体内部在水箱一侧的位置设置有土质湿度传感器，所述土质湿度传感器与增压水泵并联在单片机上，所述增压水泵前侧设有土质取样器。

优选的，所述土质取样器包括呈矩形的箱体，所述箱体外端呈左右对称设有两个耳座，所述手推车体顶面竖直方向转动设有两个穿过耳座并与其螺纹连接的第一螺纹杆，其中一个所述第一螺纹杆后侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴上固定有转轴A，所述转轴A延伸到第一螺纹杆附近并通过两个垂直啮合的锥齿轮A完成啮合连接，另一个所述第一螺纹杆通过两个相互垂直的转轴B及锥齿轮B啮合连接到转轴A上。

优选的，所述箱体内部水平设有分隔板，所述箱体内部设有穿过分隔板的取样机构，所述分隔板下方设有围绕取样机构的收纳装置。

优选的，所述取样机构包括取样管、导向滑管、第二螺纹杆、第二伺服电机，所述分隔板中部开设有限位孔，所述导向滑管固定于限位孔上方并与其连通，所述第二螺纹杆固定于取样管顶面中部，所述取样管设于限位孔下方，所述第二螺纹杆向上依次穿过限位孔及导向滑管延伸至其上方并与其间隙配合，所述导向滑管顶端内部滑动设有活塞，所述活塞顶部设有活塞杆，所述活塞杆穿过第二螺纹杆中部延伸至其上方并与其滑动连接，所述导向滑管顶端中部转动设有内螺纹管，所述内第二螺纹杆穿过螺纹管并与其螺纹连接，所述内第二螺纹杆外端套接有链轮A，所述第二伺服电机固定于箱体内壁上其输出轴上套接有链轮B，所述链轮A与链轮B通过链条啮合连接。

优选的，所述收纳装置包括竖直于分隔板下方的限位板，限位板位于限位孔后方，所述限位板前侧呈左右对称设有多个呈半圆形的收纳盒，竖直方向的多个收纳盒堆叠设置，所述收纳盒后端中部吸附有吸盘，所述吸盘后端设有穿过限位板的支撑杆，所述限位板围绕支撑杆向中部水平开设了滑槽。