[发明专利]一种基于幼苗培养的土质取样及定量浇水的农业装置

权利要求书

1.一种基于幼苗培养的土质取样及定量浇水的农业装置，包括手推车体(1)，其特征在于：所述手推车体(1)内部固定有水箱(2)，所述水箱(2)前侧连接有增压水泵(3)，所述增压水泵(3)出水管连接有出水喷头(4)，所述手推车体(1)内部在水箱(2)一侧的位置设置有土质湿度传感器，所述土质湿度传感器与增压水泵(3)并联在单片机上，所述增压水泵(3)前侧设有土质取样器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于幼苗培养的土质取样及定量浇水的农业装置，其特征在于：所述土质取样器(6)包括呈矩形的箱体(601)，所述箱体(601)外端呈左右对称设有两个耳座(602)，所述手推车体(1)顶面竖直方向转动设有两个穿过耳座(602)并与其螺纹连接的第一螺纹杆(603)，其中一个所述第一螺纹杆(603)后侧设有第一伺服电机(627)，所述第一伺服电机(627)输出轴上固定有转轴A(604)，所述转轴A(604)延伸到第一螺纹杆(603)附近并通过两个垂直啮合的锥齿轮A完成啮合连接，另一个所述第一螺纹杆(603)通过两个相互垂直的转轴B及锥齿轮B啮合连接到转轴A(604)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于幼苗培养的土质取样及定量浇水的农业装置，其特征在于：所述箱体(601)内部水平设有分隔板(605)，所述箱体(601)内部设有穿过分隔板(605)的取样机构，所述分隔板(605)下方设有围绕取样机构的收纳装置。

4.根据权利要求3所述的一种基于幼苗培养的土质取样及定量浇水的农业装置，其特征在于：所述取样机构包括取样管(606)、导向滑管(607)、第二螺纹杆(608)、第二伺服电机(609)，所述分隔板(605)中部开设有限位孔(610)，所述导向滑管(607)固定于限位孔(610)上方并与其连通，所述第二螺纹杆(608)固定于取样管(606)顶面中部，所述取样管(606)设于限位孔(610)下方，所述第二螺纹杆(608)向上依次穿过限位孔(610)及导向滑管(607)延伸至其上方并与其间隙配合，所述导向滑管(607)顶端内部滑动设有活塞(611)，所述活塞(611)顶部设有活塞杆(612)，所述活塞杆(612)穿过第二螺纹杆(608)中部延伸至其上方并与其滑动连接，所述导向滑管(607)顶端中部转动设有内螺纹管(613)，所述内第二螺纹杆(608)穿过内螺纹管(613)并与其螺纹连接，所述内第二螺纹杆(608)外端套接有链轮A(614)，所述第二伺服电机(609)固定于箱体(601)内壁上其输出轴上套接有链轮B(615)，所述链轮A(614)与链轮B(615)通过链条啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于幼苗培养的土质取样及定量浇水的农业装置，其特征在于：所述收纳装置包括竖直于分隔板(605)下方的限位板(616)，所述限位板(616)位于限位孔(610)后方，所述限位板(616)前侧呈左右对称设有多个呈半圆形的收纳盒(617)，竖直方向的多个收纳盒(617)堆叠设置，所述收纳盒(617)后端中部吸附有吸盘(618)，所述吸盘(618)后端设有穿过限位板(616)的支撑杆(619)，所述限位板(616)围绕支撑杆(619)向中部水平开设了滑槽(620)。

6.根据权利要求5所述的一种基于幼苗培养的土质取样及定量浇水的农业装置，其特征在于：所述限位板(616)后侧中部与滑槽(620)平行的位置设有双向螺纹杆(621)，所述双向螺纹杆(621)中部无螺纹部位套接有齿轮(622)，所述双向螺纹杆(621)左右两侧正对滑槽(620)位置的螺纹旋转方向呈中心对称设置，所述支撑杆(619)后端固定有固定块(623)，所述双向螺纹杆(621)分别穿过左右两个固定块(623)并与其啮合连接，所述限位板(616)后侧中部设有第一滑板(624)，所述第一滑板(624)底部后面设有可与齿轮(622)啮合的齿条(625)，所述第一滑板(624)顶部呈L型结构设置，所述第一滑板(624)顶部前端设有底部呈L型结构设置的第二滑板(626)，所述第二滑板(626)穿过分隔板(605)延伸到第二螺纹杆(608)顶部的位置并通过直接与其顶部转动连接。