[发明专利]用于旋翼飞行器的旋翼组件

权利要求书

1.一种用于旋翼飞行器(102)的旋翼组件(100)，该旋翼组件(100)包括：

包括旋翼叶片支撑件(108)的旋翼毂(104)；以及

旋翼叶片组件(112)，各个旋翼叶片组件(112)联接到相应一个所述旋翼叶片支撑件(108)；

其中：

所述旋翼毂(104)具有旋转轴线(106)，所述旋翼毂(104)绕该旋转轴线(106)具有N阶的旋转对称性；

所述旋翼叶片支撑件(108)的数量为N；并且

所述旋翼叶片组件(112)中的每一个包括：

摆动轮轴(114)，该摆动轮轴(114)延伸穿过相应一个所述旋翼叶片支撑件(108)并具有中心摆动轮轴轴线(110)；

毂连接器(116)，该毂连接器(116)经由所述摆动轮轴(114)联接到相应一个所述旋翼叶片支撑件(108)，能够相对于相应一个所述旋翼叶片支撑件(108)绕所述中心摆动轮轴轴线(110)枢转，并且限定垂直于所述中心摆动轮轴轴线(110)的中心毂连接器轴线(118)；

旋翼叶片(120)，该旋翼叶片(120)联接到所述毂连接器(116)，能够相对于所述毂连接器(116)绕所述中心毂连接器轴线(118)枢转，并且与所述毂连接器(116)一起能够相对于相应一个所述旋翼叶片支撑件(108)绕所述中心摆动轮轴轴线(110)枢转；以及

扭带(122)，该扭带(122)具有联接到所述旋翼叶片(120)的第一端(124)以及所述摆动轮轴(114)穿过的第二端(126)。

2.根据权利要求1所述的旋翼组件(100)，其中：

所述毂连接器(116)包括连接器轴(127)、从所述连接器轴(127)朝着所述旋翼毂(104)延伸的第一夹臂(125)以及从所述连接器轴(127)朝着所述旋翼毂(104)延伸的第二夹臂(128)；

所述旋翼叶片(120)能够相对于所述连接器轴(127)绕所述中心毂连接器轴线(118)枢转；并且

所述摆动轮轴(114)延伸穿过所述毂连接器(116)的所述第一夹臂(125)和所述第二夹臂(128)。

3.根据权利要求2所述的旋翼组件(100)，其中：

所述旋翼叶片(120)包括叶片轴(129)；

所述叶片轴(129)包括叶片轴内腔(131)；

所述毂连接器(116)的所述连接器轴(127)被至少部分地定位在所述叶片轴内腔(131)内；并且

所述旋翼叶片(120)的所述叶片轴(129)能够相对于所述毂连接器(116)的所述连接器轴(127)绕所述中心毂连接器轴线(118)枢转。

4.根据权利要求3所述的旋翼组件(100)，其中，所述旋翼叶片(120)的所述叶片轴(129)经由位于所述叶片轴内腔(131)内的轴承元件(130)相对于所述毂连接器(116)的所述连接器轴(127)被枢转地支撑。

5.根据权利要求4所述的旋翼组件(100)，其中，所述轴承元件(130)包括沿着所述中心毂连接器轴线(118)彼此间隔开的两个轴承元件。

6.根据权利要求2至5中的任一项所述的旋翼组件(100)，其中：

所述毂连接器(116)的所述连接器轴(127)限定连接器轴内腔(134)；并且

所述扭带(122)的至少一部分位于所述连接器轴内腔(134)内。

7.根据权利要求2至5中的任一项所述的旋翼组件(100)，其中：

各个所述旋翼叶片支撑件(108)包括一对轴承组件(140)；

各个所述旋翼叶片组件(112)的所述摆动轮轴(114)被接纳在相应一个所述旋翼叶片支撑件(108)的所述一对轴承组件(140)内并由该相应一个所述旋翼叶片支撑件(108)的所述一对轴承组件(140)支撑；并且

所述一对轴承组件(140)被配置为使得角度上限制各个所述旋翼叶片组件(112)相对于相应一个所述旋翼叶片支撑件(108)绕所述中心摆动轮轴轴线(110)的旋转。