[发明专利]用于物料车连接的自动脱挂销机构及其自动脱挂方法

权利要求书

1.一种用于物料车连接的自动脱挂销机构，其特征在于，包括底板一(9)，底板一(9)上设有与连接销(17)对应的导向口(11)和与导向口(11)配合的检测传感器(10)，底板一(9)上设有导向轴承(5)，导向轴承(5)内设有可上下移动的电动推杆(6)，电动推杆(6)上端通过铰接的连杆机构设有销挡板(8)。

2.根据权利要求1所述的用于物料车连接的自动脱挂销机构，其特征在于，所述连杆机构包括连杆一(7)和连杆二(15)，连杆一(7)一端与连杆二(15)铰接，连杆一(7)另一端与电动推杆(6)铰接，连杆二(15)另一端与底板一(9)铰接，销挡板(8)安装于连杆二(15)上。

3.根据权利要求2所述的用于物料车连接的自动脱挂销机构，其特征在于，所述底板一(9)下方设有底板二(12)，底板二(12)上通过安装架设有接近开关(13)，电动推杆(6)底部设有与接近开关(13)配合的电磁感应环(14)。

4.根据权利要求3所述的用于物料车连接的自动脱挂销机构，其特征在于，所述检测传感器(10)为对射光电开关，检测传感器(10)与底板一(9)固定连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于物料车连接的自动脱挂销机构，其特征在于，还包括弹簧缓冲单元，弹簧缓冲单元包括平行放置的缓冲板一(1)和缓冲板二(2)，缓冲板一(1)和缓冲板二(2)之间设有三根以上的导向光轴(4)，导向光轴(4)上套接有弹簧(3)，导向光轴(4)一端与缓冲板一(1)固定连接，导向光轴(4)另一端贯穿缓冲板二(2)，底板一(9)和底板二(12)分别与缓冲板二(2)固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于物料车连接的自动脱挂销机构，其特征在于，还包括牵引装置(18)，缓冲板一(1)与牵引装置(18)固定连接,牵引装置(18)前后两侧分别设有第一磁导航(28)和第三磁导航(30)，牵引装置(18)上设有转向角度反馈装置(19)，转向角度反馈装置(19)上设有第二磁导航(29)，转向角度反馈装置(19)包括上设有转向角度检测单元(21)。

7.根据权利要求6所述的用于物料车连接的自动脱挂销机构，其特征在于，所述转向角度反馈装置(19)包括连接杆(23)，连接杆(23)底部设有叉座(22)，连接杆(23)顶部通过轴承与联轴器(27)连接，联轴器(27)与转向角度检测单元(21)连接，转向角度反馈装置(19)通过叉座(22)与牵引装置(18)上的铰接轴(20)连接。

8.一种用于物料车连接的自动脱挂销方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：牵引装置(18)到达预定倒车位置后自动停车，同时自动脱挂销机构上的电动推杆驱动连杆机构，使销挡板处于打开状态，销挡板打开后，开始执行倒车程序；

挂销时，牵引装置(18)向物料车(16)所处位置进行自动倒车，此时，物料车(16)上的连接销(17)进入导向口(11)内，待牵引装置(18)倒退到指定位置后，牵引装置(18)自动停车；

S2：若检测传感器(10)感应到连接销(17)后，电动推杆(6)开始收缩，带动连杆机构动作，使销挡板(8)放置水平，完成自动挂销动作，此时，连接销(17)处于销挡板(8)内；

S3：若检测传感器(10)无法感应到连接销(17)，则启动牵引装置(18)上的报警系统；

S4：牵引装置(18)到达预定脱销位置后，进行脱销，电动推杆(6)向上伸出至其上限位，带动连杆机构动作，使销挡板(8)向上运动，呈打开状态，实现自动脱销；

S5：脱销完成后，牵引装置(18)前行300mm以上，直至指定位置，待检测传感器(10)检测不到连接销(17)后，电动推杆(6)收缩至其下限位，完成脱销作业。