[发明专利]一种车辆能量回收方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种车辆能量回收方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆进入制动状态的情况下，获取电池当前的允许充电功率；

在所述允许充电功率未超出阈值的情况下，控制耗电器件启动以产生消耗功率；

根据所述允许充电功率和所述消耗功率，确定能量回收功率；

利用所述能量回收功率进行能量回收。

2.根据权利要求1所述的车辆能量回收方法，其特征在于，所述耗电器件为多个，所述控制耗电器件启动以产生消耗功率包括：

根据车辆所处的环境信息，在第一预设时间内，从多个所述耗电器件中选取至少一个目标耗电器件，并确定功率请求值；

向所述目标耗电器件发出功率请求，所述功率请求携带所述功率请求值；

在第二预设时间内，控制所述至少一个目标耗电器件响应所述功率请求并产生与所述功率请求值对应的消耗功率。

3.根据权利要求2所述的车辆能量回收方法，其特征在于，所述第二预设时间为所述目标耗电器件从接收到所述功率请求的接收时间，至开始产生所述消耗功率的开始时间的时间间隔，以所述时间间隔作为响应时间；

在所述目标耗电器件为多个的情况下，所述第二预设时间为多个所述响应时间中的最小值。

4.根据权利要求1所述的车辆能量回收方法，其特征在于，所述利用所述能量回收功率进行能量回收包括：

根据所述能量回收功率、预设功率阈值和电机效率计算能量回收限值；

以实际能量回收功率进行能量回收，所述实际能量回收功率的绝对值未超出所述能量回收限值。

5.根据权利要求4所述的车辆能量回收方法，其特征在于，所述利用所述能量回收功率进行能量回收包括：

以所述实际能量回收功率回收能量，并利用所述能量中的一部分以所述允许充电功率为电池充电以存储能量，剩余的另一部分能量给所述目标耗电器件供电。

6.根据权利要求1所述的车辆能量回收方法，其特征在于，在所述利用所述能量回收功率进行能量回收之后，所述方法还包括：

在所述车辆退出制动状态的情况下，控制所述耗电器件停止产热；

在预设时间内，撤销所述消耗功率。

7.根据权利要求1所述的车辆能量回收方法，其特征在于，所述根据所述允许充电功率和所述消耗功率，确定能量回收功率包括：

确定所述允许充电功率的绝对值和所述消耗功率的绝对值的叠加值，为所述能量回收功率。

8.一种车辆能量回收装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在车辆进入制动状态的情况下，获取电池当前的允许充电功率；

第一控制模块，用于在所述允许充电功率未超出阈值的情况下，控制耗电器件启动以产生消耗功率；

确定模块，用于根据所述允许充电功率和所述消耗功率，确定能量回收功率；

回收模块，用于利用所述能量回收功率进行能量回收。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的车辆能量回收方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的车辆能量回收方法的步骤。