[发明专利]一种钻削加工中心自动打刀装置及换刀方法

说明书

本发明涉及机床技术领域，具体涉及一种钻削加工中心自动打刀装置及换刀方法，打刀装置包括立柱和主轴箱，主轴箱可滑动地安装在立柱上，立柱设有驱动主轴箱上下升降的升降机构；主轴箱设有固定安装在主轴箱上的主轴组件、可相对于主轴箱转动的打刀杆以及复位弹簧，复位弹簧的一端与主轴箱固接，复位弹簧的另一端与打刀杆固接，主轴箱内还设有增压打刀机构，增压打刀机构包括可伸缩运动的伸缩杆；换刀时，增压打刀机构的伸缩杆伸出并驱使打刀杆朝打刀方向转动，打刀杆转动并配合主轴组件的打刀环换刀。与现有技术相比，其结构简单，制作成本低，通过增设增压打刀机构，从而使主轴箱在任意位置均能够进行换刀工作。

技术领域

本发明涉及机床技术领域，具体涉及一种钻削加工中心自动打刀装置及换刀方法。

背景技术

数控机床在加工过程中，为了满足不同工序的加工，需要操作者更换不同的刀具进行加工，而数控机床的刀库则是用于储存的刀具以及实现自动化换刀的一种装置，从而替代了以往采用人工手动换刀的换刀方式。

针对某些特殊工艺需要用到特殊刀具来加工，而部分特殊刀具由于其自身结构的关系，这些刀具无法安装到机床原本自带的刀库中，特殊刀具会与刀库产生干涉，而部分特殊刀具的重量超过刀库的承重极限，同样无法安装到机床原本知道的刀库当中，从而无法实现自动化换刀。针对这些特殊刀具一般都放置在特殊的刀架上，采取人工手动辅助换刀，由此，操作者存在容易碰伤风险。

另外，目前钻削加工中心都是采用机械换刀方式，主轴需要移动到特定的位置才能够进行换刀，无法实现在主轴运动方向上的任意位置进行换刀，若想主轴运动方向上的任意位置进行换刀，则需要采取人工手动辅助换刀，操作空间狭窄且操作者存在容易碰伤风险。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种安全性高且换刀位置不受限制的钻削加工中心自动打刀装置，本申请还提供一种换刀方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种钻削加工中心自动打刀装置，包括立柱和主轴箱，主轴箱可滑动地安装在立柱上，立柱设有驱动主轴箱上下升降的升降机构；主轴箱设有固定安装在主轴箱上的主轴组件、可相对于主轴箱转动的打刀杆以及复位弹簧，复位弹簧的一端与主轴箱固接，复位弹簧的另一端与打刀杆固接，主轴箱内还设有增压打刀机构，增压打刀机构包括可伸缩运动的伸缩杆；换刀时，增压打刀机构的伸缩杆伸出并驱使打刀杆朝打刀方向转动，打刀杆转动并配合主轴组件的打刀环换刀。

其中，打刀杆为L形状结构，打刀杆的拐角处设有转轴，打刀杆通过转轴与主轴箱铰接。

其中，增压打刀机构为液压缸或气压缸，增压打刀机构固定安装在主轴箱上，增压打刀机构的伸缩杆朝向打刀杆的底部伸出运动。

其中，升降机构包括固定安装在立柱外侧面的滑轨，滑轨设有与滑轨滑动配合的滑块，滑块的外侧面与主轴箱固接，立柱的顶端固定安装有电机座，电机座的顶端面固定安装有升降电机，升降电机的输出轴与丝杆本体固接，丝杆本体套设有丝杆螺母，丝杆螺母与主轴箱固接。

其中，电机座朝向打刀杆的侧面固定安装有打刀座，打刀座上可转动地安装有撞击轴承，打刀杆的顶端朝向撞击轴承的侧面固定安装有松刀碰块。

其中，还包括蝶式刀库，蝶式刀库设有用于装载多个普通刀具的刀盘，刀盘转动地安装在主轴箱的外侧。

其中，还包括水平移动刀库，水平移动刀库包括用于装载至少一个特殊刀具的移动车架，移动车架的底部设有驱动移动车架沿纵向或/和横向方向移动的水平移动装置。