[发明专利]一种钻削加工中心自动打刀装置及换刀方法

权利要求书

1.一种钻削加工中心自动打刀装置，包括立柱和主轴箱，所述主轴箱可滑动地安装在所述立柱上，所述立柱设有驱动所述主轴箱上下升降的升降机构；所述主轴箱设有固定安装在所述主轴箱上的主轴组件、可相对于所述主轴箱转动的打刀杆以及复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述主轴箱固接，所述复位弹簧的另一端与所述打刀杆固接，其特征在于：所述主轴箱内还设有增压打刀机构，所述增压打刀机构包括可伸缩运动的伸缩杆；

换刀时，所述增压打刀机构的伸缩杆伸出并驱使所述打刀杆朝打刀方向转动，所述打刀杆转动并配合所述主轴组件的打刀环换刀。

2.根据权利要求1所述的钻削加工中心自动打刀装置，其特征在于：所述打刀杆为L形状结构，所述打刀杆的拐角处设有转轴，所述打刀杆通过转轴与所述主轴箱铰接。

3.根据权利要求2所述的钻削加工中心自动打刀装置，其特征在于：所述增压打刀机构为液压缸或气压缸，所述增压打刀机构固定安装在所述主轴箱上，所述增压打刀机构的伸缩杆朝向所述打刀杆的底部伸出运动。

4.根据权利要求1所述的钻削加工中心自动打刀装置，其特征在于：所述升降机构包括固定安装在所述立柱外侧面的滑轨，所述滑轨设有与所述滑轨滑动配合的滑块，所述滑块的外侧面与所述主轴箱固接，所述立柱的顶端固定安装有电机座，所述电机座的顶端面固定安装有升降电机，所述升降电机的输出轴与丝杆本体固接，所述丝杆本体套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述主轴箱固接。

5.根据权利要求4所述的钻削加工中心自动打刀装置，其特征在于：所述电机座朝向所述打刀杆的侧面固定安装有打刀座，所述打刀座上可转动地安装有撞击轴承，所述打刀杆的顶端朝向所述撞击轴承的侧面固定安装有松刀碰块。

6.根据权利要求1所述的钻削加工中心自动打刀装置，其特征在于：还包括蝶式刀库，所述蝶式刀库设有用于装载多个普通刀具的刀盘，所述刀盘转动地安装在所述主轴箱的外侧。

7.根据权利要求1或6所述的钻削加工中心自动打刀装置，其特征在于：还包括水平移动刀库，所述水平移动刀库包括用于装载至少一个特殊刀具的移动车架，所述移动车架的底部设有驱动所述移动车架沿纵向或/和横向方向移动的水平移动装置。

8.一种钻削加工中心的换刀方法，其特征在于：所述钻销加工中心设有蝶式刀库和水平移动刀库，换刀方法设有至少两种模式：

模式一，普通刀具换刀模式，升降机构驱动主轴箱上升至换刀工位，在主轴箱上升至换刀工位的同时蝶式刀库转动，使蝶式刀库其中一个普通刀具位于所述主轴组件的方向，然后主轴箱上的机械打刀机构运作，打刀杆驱动主轴组件上的打刀环运动，打刀环运动松开主轴组件的四瓣爪，主轴箱再沿竖直方向下移，四瓣爪抓取普通刀具，机械打刀机构动作停止并回位，蝶式刀库回转，完成普通刀具换刀；

模式二，特殊刀具换刀模式，水平移动装置驱动水平移动刀库移动至主轴箱下方，使其中一个特殊刀具对准主轴组件，主轴箱由升降机构驱动下移至特殊刀具上方，增压打刀机构动作，增压打刀机构的伸缩杆驱动打刀杆转动，打刀杆驱动主轴组件上的打刀环运动，打刀环运动松开主轴组件的四瓣爪，主轴箱再沿竖直方向下移，四瓣爪抓取特殊刀具，增压打刀机构动作停止并回位，水平移动刀库回位，完成特殊刀具换刀。

9.根据权利要求8所述的钻削加工中心换刀方法，其特征在于：在模式一中，机械打刀机构动作为：打刀杆跟随主轴箱上升运动，打刀杆的松刀碰块与打刀座上的撞击轴承干涉碰撞，撞击轴承驱使打刀杆朝换刀方向转动，从而使打刀杆驱动主轴组件上的打刀环运动。

10.根据权利要求8所述的钻削加工中心换刀方法，其特征在于：还包括模式三，手动换刀，主轴箱由升降机构驱动在竖直方向上的任意位置，升降机构停止，人工手动将特殊刀具移动至主轴组件下方，控制增压打刀机构动作，压打刀机构的伸缩杆驱动打刀杆转动，打刀杆驱动主轴组件上的打刀环运动，打刀环运动松开主轴组件的四瓣爪，人工手动将特殊刀具装入四瓣爪内，增压打刀机构停止并回位，完成特殊刀具换刀。