[发明专利]双层夹具、码垛系统及码垛方法

说明书

本发明提供一种双层夹具、码垛系统及码垛方法。双层夹具包括：第一夹取组件，第一夹取组件包括第一安装架、第一驱动部件和两个第一夹持部件，两个第一夹持部件相对布置并形成第一夹持区，第一夹持部件设置在第一安装架上；第二夹取组件，第二夹取组件包括第二安装架、第二驱动部件和两个第二夹持部件，两个第二夹持部件相对布置并形成第二夹持区，第二夹持部件设置在第二安装架上；其中，第二安装架设置在第一安装架上，第二夹持区位于第一夹持区的上方。通过双层夹具单次搬运双层货物，以提高搬运效率进而提高码垛效率。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种双层夹具、码垛系统及码垛方法。

背景技术

目前，随着物流行业的不断发展，货物在运输前，通常需要通过打包带进行打包处理。而散件货物（如砖块）在打包前需要先进行码垛处理，为了实现自动码垛一般采用码垛夹具夹取砖层进行码垛。例如中国公告号CN 210943935 U、CN 205526594 U等专利文献中均公开了用于夹取砖块进行码垛的技术。但是，在实际使用过程中，以码垛砖块为例，砖块排列整齐形成一层砖排后，由夹具夹取单层砖排上升并移动到码垛工位，然后下降后进行码垛操作，如此往复操作以完成砖跺的码垛操作。由于夹具在搬运砖排的过程中需要往复移动，耗费较多的时间，导致码垛效率较低。如何设计一种提高码垛效率的技术是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种双层夹具、码垛系统及码垛方法，通过双层夹具单次搬运双层货物，以提高搬运效率进而提高码垛效率。

本发明提供一种双层夹具，包括

安装吊架；

第一夹取组件，所述第一夹取组件包括第一安装架、第一驱动部件和两个第一夹持部件，两个所述第一夹持部件相对布置并形成第一夹持区，所述第一夹持部件设置在所述第一安装架上，所述第一驱动部件用于驱动至少一所述第一夹持部件在所述第一安装架上活动；

第二夹取组件，所述第二夹取组件包括第二安装架、第二驱动部件和两个第二夹持部件，两个所述第二夹持部件相对布置并形成第二夹持区，所述第二夹持部件设置在所述第二安装架上，所述第二驱动部件用于驱动至少一所述第二夹持部件在所述第二安装架上活动；

其中，所述第一安装架和所述第二安装架设置在所述安装吊架上，所述第二夹持区位于所述第一夹持区的上方。

进一步的，在所述第二夹取组件夹取第一层物品后，所述第一夹取组件在第一层物品的下方夹取第二层物品；所述第二夹持区所夹持的物品位于所述第一夹持区夹持的物品的上方。

进一步的，所述第二安装架可相对于所述第一安装架上下移动。

进一步的，所述第一夹取组件还包括升降部件，所述升降部件竖向设置在所述第一安装架上，所述第二安装架设置在所述升降部件上。

进一步的，所述升降部件包括两个第一升降气缸，所述第一安装架的两侧分别设置有所述第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆连接所述第二安装架；所述第二安装架的四角部还设置有导向杆，所述第一安装架上设置有与所述导向杆配合的导向套，所述导向杆插在对应的所述导向套中。

进一步的，所述第一夹持部件可滑动地设置在所述第一安装架上，所述第二夹持部件可滑动地设置在所述第二安装架上。

进一步的，所述第一安装架上设置有第一滑轨，所述第一夹持部件滑动设置在所述第一滑轨上；所述第二安装架上设置有第二滑轨，所述第二夹持部件滑动设置在所述第二滑轨上；所述第一滑轨与所述第二滑轨上下交错布置。

进一步的，所述第一驱动部件包括第一传动板、第一气缸和第一连杆，所述第一传动板的中部可转动地设置在所述第一安装架上，所述第一传动板的端部与所述第一安装架的对应端部之间铰接有所述第一气缸，所述第一传动板的端部与对应的所述第一夹持部件之间铰接有所述第一连杆；