[发明专利]一种自动套准方法及计算可读存储介质和检测设备

权利要求书

1.一种自动套准方法，其特征在于，所述方法应用于机组式印刷机，所述机组式印刷机包括多个相互独立的色组，沿走纸方向，自第二个色组起，在每个色组的下游均配置一个套准模块，每个套准模块包括传感器、图像采集器、延时触发板和处理器，其中，所述图像采集器的视野略大于单个目标套准靶标，各套准模块的处理器可互相通信，对待测色组进行自动套准方法包括：

所述待测延时触发器根据所述待测传感器发送的触发信号向所述待测图像采集器发送采集信号；

所述待测图像采集器根据采集信号采集待测目标套准靶标图像，所述待测目标套准靶标图像包括待测目标靶标影像以及基准靶标影像；

所述待测处理器根据所述待测目标套准靶标图像以及前次校正套偏值计算当次校正套偏值，所述前次校正套偏值为在前次版周中所述待测色组的校正套偏值；

所述待测处理器获取当次走纸距离变化值，所述当次走纸距离变化值为当次走纸距离与前次走纸距离的差值；

所述待测处理器分别获取待测纵向偏差以及前邻纵向偏差，所述待测纵向偏差为当次版周的纵向偏差，所述前邻纵向偏差为前次版周的纵向偏差，所述纵向偏差为目标套准靶标图像中目标靶标影像与基准靶标影像在纵向上的偏差；

所述待测处理器根据当次校正套偏值、当次走纸距离、待测纵向偏差以及前邻纵向偏差计算最终校正值，并将所述最终校正值发送至印刷机控制器；

所述印刷机控制器根据所述最终校正值更新套色参数。

2.根据权利要求1所述的自动套准方法，其特征在于，所述待测处理器根据所述待测目标套准靶标图像以及前次校正套偏值计算当次校正套偏值具体包括：

获取当次目标套准靶标图像；

对所述目标套准靶标图像进行预处理；

在预处理后的目标套准靶标图像上定位基准靶标影像和目标靶标影像；

根据基准靶标影像和目标靶标影像分别确定基准靶标拟合影像与目标靶标拟合影像；

根据所述前次校正套偏值与当次测量套偏值计算当次校正套偏值。

3.根据权利要求1或2所述的自动套准方法，其特征在于，所述当次校正套偏值可以根据下式(4)计算：

A'＝preA+(A-preA)×α 式(4)

其中，A'表示当次校正套偏值；preA表示前次校正套偏值，A表示当次测量套偏值，α表示滤波系数，并且，0.1≤α≤1。

4.根据权利要求1或2所述的自动套准方法，其特征在于，所述待测套准模块与前邻套准模块构成测量模组，所述前邻套准模块为所述待测模块上游任意一个套准模块，在所述测量模组中，将前邻套准模块称为第一套准模块，将待测套准模块称为第二套准模块，所述第一套准模块中各器件相应地被标记为第一器件，其所处理的物理量被标记为第一物理量；第二套准模块中各器件相应地被标记为第二器件，其所处理的物理量被标记为第二物理量，所述待测处理器获取当次走纸距离变化值具体包括：

第一处理器获取第一时间间隔并发送至第二处理器，所述第一时间间隔为第一延时触发板两次被触发的时间间隔；

第二处理器获取第二时间间隔，所述第二时间间隔为第二延时触发板两次被触发的时间间隔，第二延时触发板两次被触发的版周与第一延时触发板两次被触发的版周对应相同；

第二处理器获取走纸速度；

第二处理器根据所述第一时间间隔、第二时间间隔计算当次走纸距离变化值ΔL。

5.根据权利要求4所述的自动套准方法，其特征在于，所述当次走纸距离变化值ΔL可以根据下式(5)或者式(6)计算：

ΔL＝(Δt₂-Δt₁)×v 式(5)

其中，ΔL表示当次走纸距离变化值，Δt₁表示第一时间间隔，Δt₂表示第二时间间隔，v表示走纸速度；

ΔL＝ΔL₂-ΔL₁ 式(6)

其中，ΔL₁表示第一距离间隔，ΔL₂表示第二距离间隔。