[发明专利]车辆驾驶预警方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明提供一种车辆驾驶预警方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于车辆的行驶参数，确定预设时段内车辆对应的至少两个待合并微行为；待合并微行为指满足预设合并条件，构成有意义复合行为的微行为；基于各待合并微行为对应的操作参数，确定各待合并微行为的评分；基于预设权重，对各待合并微行为的评分进行权重相加，得到复合行为的评分；预设权重可基于经验或通过机器学习方法训练得出；复合行为是对各待合并微行为进行合并后得到的；若复合行为的评分小于预设值，则进行驾驶预警。由于微行为的表征简单直接，从而可以快速且准确进行识别得到微行为，并在微行为的基础上得到复合行为的评分，不仅效率较高，而且简单快捷。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶预警方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

车辆驾驶水平的高低与车辆的安全程度息息相关，若车辆驾驶水平过低，则会造成安全隐患，因此需要进行车辆驾驶预警。

目前，多通过机器学习的方法确定各车辆驾驶行为对应的评分，然后基于评分进行车辆驾驶预警。然而，各车辆驾驶行为受车辆型号、驾驶场地、驾驶环境等多种因素的影响，可能导致同类驾驶行为对应不同的评分。若基于机器学习进行端到端训练的方法确定各驾驶行为的评分，则需要获取大量不同场景下的样本数据对模型进行训练，而样本数据获取成本和难度较高，导致无法全面获取样本数据，进而影响模型的性能，也容易导致过拟合情况的发生。

发明内容

本发明提供一种车辆驾驶预警方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中无法准确进行车辆驾驶预警的缺陷。

本发明提供一种车辆驾驶预警方法，包括：

基于车辆的行驶参数，确定预设时段内所述车辆对应的至少两个待合并微行为；所述待合并微行为指满足预设合并条件的微行为；

基于各待合并微行为对应的操作参数，确定各待合并微行为的评分；

基于预设权重和各待合并微行为对应的变换函数，对各待合并微行为的评分进行权重相加，得到复合行为的评分；所述复合行为是对各待合并微行为进行合并后得到的；

若所述复合行为的评分小于预设值，则进行驾驶预警。

根据本发明提供的一种车辆驾驶预警方法，所述基于车辆的行驶参数，确定预设时段内所述车辆对应的至少两个待合并微行为，包括：

基于车辆的行驶参数，确定预设时段内所述车辆对应的多个微行为；

采用滑动窗口，按照各微行为的时间顺序对各微行为进行扫描，若存在至少两个微行为满足预设合并条件，则将对应的微行为作为所述待合并微行为。

根据本发明提供的一种车辆驾驶预警方法，所述行驶参数包括速度参数、加速度参数以及角速度参数；所述微行为包括匀速行驶行为、变速行驶行为、上下坡行为、转向行驶行为、翻滚行为、颠簸行为、滑动行为、抖动行为以及撞击行为中的至少一种；

所述基于车辆的行驶参数，确定预设时段内所述车辆对应的多个微行为，包括：

基于所述速度参数，确定所述预设时段内所述车辆是否存在匀速行驶行为和/或上下坡行为；

基于所述加速度参数，确定所述预设时段内所述车辆是否存在变速行驶行为、颠簸行为、抖动行为以及撞击行为中的一种或多种微行为；

基于所述角速度参数，确定所述预设时段内所述车辆是否存在转向行驶行为、翻滚行为以及滑动行为中的一种或多种微行为。

根据本发明提供的一种车辆驾驶预警方法，所述确定预设时段内所述车辆对应的多个微行为，之前还包括：

对所述加速度参数进行低通滤波处理，得到低频分量参数；