[发明专利]车辆驾驶预警方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆驾驶预警方法，其特征在于，包括：

基于车辆的行驶参数，确定预设时段内所述车辆对应的至少两个待合并微行为；所述待合并微行为指满足预设合并条件的微行为；

基于各待合并微行为对应的操作参数，确定各待合并微行为的评分；

基于预设权重和各待合并微行为对应的变换函数，对各待合并微行为的评分进行权重相加，得到复合行为的评分；所述复合行为是对各待合并微行为进行合并后得到的；

若所述复合行为的评分小于预设值，则进行驾驶预警；

所述基于车辆的行驶参数，确定预设时段内所述车辆对应的至少两个待合并微行为，包括：

基于车辆的行驶参数，确定预设时段内所述车辆对应的多个微行为；

采用滑动窗口，按照各微行为的时间顺序对各微行为进行扫描，若存在至少两个微行为满足预设合并条件，则将对应的微行为作为所述待合并微行为；

所述行驶参数包括速度参数、加速度参数以及角速度参数；所述微行为包括匀速行驶行为、变速行驶行为、上下坡行为、转向行驶行为、翻滚行为、颠簸行为、滑动行为、抖动行为以及撞击行为中的至少一种；

所述基于车辆的行驶参数，确定预设时段内所述车辆对应的多个微行为，包括：

基于所述速度参数，确定所述预设时段内所述车辆是否存在匀速行驶行为和/或上下坡行为；

基于所述加速度参数，确定所述预设时段内所述车辆是否存在变速行驶行为、颠簸行为、抖动行为以及撞击行为中的一种或多种微行为；

基于所述角速度参数，确定所述预设时段内所述车辆是否存在转向行驶行为、翻滚行为以及滑动行为中的一种或多种微行为；

所述确定预设时段内所述车辆对应的多个微行为，之前还包括：

对所述加速度参数进行低通滤波处理，得到低频分量参数；

对所述加速度参数进行带通滤波处理，得到中频分量参数；

对所述加速度参数进行高通滤波处理，得到高频分量参数；

所述基于所述加速度参数，确定所述预设时段内所述车辆是否存在变速行驶行为、颠簸行为、抖动行为以及撞击行为中的一种或多种微行为，包括：

基于所述低频分量参数，确定所述预设时段内所述车辆是否存在变速行驶行为；

基于所述中频分量参数，确定所述预设时段内所述车辆是否存在颠簸行为和/或撞击行为；

基于所述高频分量参数，确定所述预设时段内所述车辆是否存在抖动行为。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶预警方法，其特征在于，所述复合行为包括变道超车行为、过陡坡土岭行为、减速过弯道行为、刹车碰撞行为、掉头行为、停车入库行为、驾驶科目训练行为以及通过颠簸路面行为中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的车辆驾驶预警方法，其特征在于，所述行驶参数是基于所述车辆的运动传感器、姿态传感器以及定位传感器获取的。