[发明专利]混动汽车的扭矩分配方法、装置、存储介质及车辆

说明书

本申请提供一种混动汽车的扭矩分配方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：获取发动机的工作状态；工作状态包括未启动状态、启动中状态和已启动状态；若所述发动机在当前时刻处于所述未启动状态或所述启动中状态，则将当前时刻的预留扭矩设置为第一数值；所述第一数值大于零；所述预留扭矩用于为所述发动机启动提供能力；根据预留扭矩确定当前时刻电机的最大驱动扭矩请求值。本申请通过从电机的最大扭矩出力中预留一部分扭矩，能够避免电机在发动机启动时动力瞬间丢失造成的汽车闯动现象，保证汽车的行驶稳定性。

技术领域

本申请涉及混动汽车技术领域，尤其涉及一种混动汽车的扭矩分配方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术

目前，世界汽车工业所面临的两大难题是环境污染和石油资源匮乏，因此，环保和节能己成为现在及未来的汽车技术的重要发展方向。顺应这一趋势，具有低污染、低油耗特点的混合动力车辆作为新一代清洁能源汽车应运而生。

在混动汽车中，电机有时需要同时承担驱动和启动发动机的功能。由于电机能力有限，如果在驱动需求较大的时候进行发动机启动的动作，驱动汽车与启动发动机所需求的扭矩之和就超出了电机的能力，就会导致车辆出现动力丢失、闯动的现象。

目前，为了避免汽车闯动现象，混动汽车通常在启动等需要大驱动力的过程中仅采用电机驱动，但是该方法对电机的驱动能力有很高的要求。

发明内容

本申请提供了一种混动汽车的扭矩分配方法、装置、存储介质及车辆，以解决电机同时承担驱动和启动功能时造成混动汽车闯动的问题。

第一方面，本申请提供了一种混动汽车的扭矩分配方法，混动汽车包括发动机和电机，该方法包括：

获取所述发动机的工作状态；所述工作状态包括未启动状态、启动中状态和已启动状态；

若所述发动机在当前时刻处于所述未启动状态或所述启动中状态，则将当前时刻的预留扭矩设置为第一数值；所述第一数值大于零；所述预留扭矩用于为所述发动机启动提供能力；

根据所述预留扭矩确定当前时刻所述电机的最大驱动扭矩请求值。

在一种可能的实现方式中，所述第一数值包括第二数值和第三数值；

所述若所述发动机在当前时刻处于所述未启动状态或所述启动中状态，则将当前时刻的预留扭矩设置为第一数值，包括：

若所述发动机在当前时刻处于所述未启动状态，则将当前时刻的预留扭矩设置为第二数值；

若所述发动机在当前时刻处于所述启动中状态，则将当前时刻的预留扭矩设置为第三数值，所述第二数值小于或等于所述第三数值。

在一种可能的实现方式中，所述混动汽车包括P2架构混动汽车；所述P2架构混动汽车的电机包括用于为发动机启动和车辆驱动提供扭矩的P2电机；

相应的，所述根据所述预留扭矩确定当前时刻所述电机的最大驱动扭矩请求值，包括：

根据所述预留扭矩确定当前时刻所述P2电机的最大驱动扭矩请求值。

在一种可能的实现方式中，所述混动汽车包括P2+P4架构混动汽车；所述P2+P4架构混动汽车的电机包括用于为发动机启动和车辆驱动提供扭矩的P2电机和用于为车辆驱动提供扭矩的P4电机；

相应的，所述根据所述预留扭矩确定当前时刻所述电机的最大驱动扭矩请求值，包括：

根据所述预留扭矩确定当前时刻所述P2电机的最大驱动扭矩请求值。

在一种可能的实现方式中，在所述若所述发动机在当前时刻处于所述未启动状态或所述启动中状态，则将当前时刻的预留扭矩设置为第一数值之后，所述方法还包括：

获取所述电机在当前时刻的最大扭矩能力；