[发明专利]混动汽车的扭矩分配方法、装置、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种混动汽车的扭矩分配方法，其特征在于，所述混动汽车包括发动机和电机，所述方法包括：

获取所述发动机的工作状态；所述工作状态包括未启动状态、启动中状态和已启动状态；

若所述发动机在当前时刻处于所述未启动状态或所述启动中状态，则将当前时刻的预留扭矩设置为第一数值；所述第一数值大于零；所述预留扭矩用于为所述发动机启动提供能力；

根据所述预留扭矩确定当前时刻所述电机的最大驱动扭矩请求值。

2.如权利要求1所述的混动汽车的扭矩分配方法，其特征在于，所述第一数值包括第二数值和第三数值；所述若所述发动机在当前时刻处于所述未启动状态或所述启动中状态，则将当前时刻的预留扭矩设置为第一数值，包括：

若所述发动机在当前时刻处于所述未启动状态，则将当前时刻的预留扭矩设置为第二数值；

若所述发动机在当前时刻处于所述启动中状态，则将当前时刻的预留扭矩设置为第三数值，所述第二数值小于或等于所述第三数值。

3.如权利要求2所述的混动汽车的扭矩分配方法，其特征在于，所述混动汽车包括P2架构混动汽车；所述P2架构混动汽车的电机包括用于为发动机启动和车辆驱动提供扭矩的P2电机；

相应的，所述根据所述预留扭矩确定当前时刻所述电机的最大驱动扭矩请求值，包括：

根据所述预留扭矩确定当前时刻所述P2电机的最大驱动扭矩请求值。

4.如权利要求2所述的混动汽车的扭矩分配方法，其特征在于，所述混动汽车包括P2+P4架构混动汽车；所述P2+P4架构混动汽车的电机包括用于为发动机启动和车辆驱动提供扭矩的P2电机和用于为车辆驱动提供扭矩的P4电机；

相应的，所述根据所述预留扭矩确定当前时刻所述电机的最大驱动扭矩请求值，包括：

根据所述预留扭矩确定当前时刻所述P2电机的最大驱动扭矩请求值。

5.如权利要求1所述的混动汽车的扭矩分配方法，其特征在于，在所述若所述发动机在当前时刻处于所述未启动状态或所述启动中状态，则将当前时刻的预留扭矩设置为第一数值之后，所述方法还包括：

获取所述电机在当前时刻的最大扭矩能力；

根据所述电机在当前时刻的最大扭矩能力调整所述第一数值的大小，以使所述电机的最大驱动扭矩请求值处于预设请求值范围内；

相应地，所述根据所述预留扭矩确定当前时刻所述电机的最大驱动扭矩请求值，包括：

根据调整后的预留扭矩确定当前时刻所述电机的最大驱动扭矩请求值。

6.如权利要求1所述的混动汽车的扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述预留扭矩确定当前时刻所述电机的最大驱动扭矩请求值，包括：

获取所述电机在当前时刻的最大扭矩能力；

将所述电机在当前时刻的最大扭矩能力减去对应的预留扭矩，得到当前时刻的最大驱动扭矩请求值。

7.如权利要求6所述的混动汽车的扭矩分配方法，其特征在于，所述获取所述电机在当前时刻的最大扭矩能力，包括：

获取所述电机在当前时刻的转速；

根据电机特性曲线，确定所述电机在当前时刻的转速下对应的最大扭矩能力。

8.一种混动汽车的扭矩分配装置，其特征在于，所述混动汽车包括发动机和电机，所述装置包括：

工作状态获取模块，用于获取所述发动机的工作状态；所述工作状态包括未启动状态、启动中状态和已启动状态；

预留扭矩计算模块，用于若所述发动机在当前时刻处于所述未启动状态或所述启动中状态，则将当前时刻的预留扭矩设置为第一数值；所述第一数值大于零；所述预留扭矩用于为所述发动机启动提供能力；

最大驱动扭矩请求值计算模块，用于根据所述预留扭矩确定当前时刻所述电机的最大驱动扭矩请求值。

9.一种车辆，包括控制器，所述控制器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述混动汽车的扭矩分配方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述混动汽车的扭矩分配方法的步骤。