[发明专利]一种能量回收模式参数化的线形调节控制方法及其系统

说明书

本发明公开了一种能量回收模式参数化的线形调节控制方法及其系统，该方法包括：1）对整车能量回收模式进行参数化，将其量化为一个可调节的系数K；2）驾驶员根据其驾驶需求调节能量回收调节系数K；3）动力系统根据其限制能量回收扭矩和驾驶员选择的能量回收模式系数K，确定其最终能量回收扭矩；4）动力系统根据步骤3所确定的最终能量回收扭矩采用相对应的回收减速度进行能量回收。本发明方法通过对能量回收模式的参数化，将其量化成一个可调节的系数，用户可以通过开关调节能量回收模式的系数，使得能量回收模式可以线性的变化，更好的满足用户对能量回收模式驾驶感觉的细节要求。

技术领域

本发明涉及电动汽车能量回收控制方法技术领域，具体涉及一种能量回收模式参数化的线形调节控制方法及其系统。

背景技术

当前主流的纯电动车通常具备三级能量回收模式：LV1/LV2/LV3，用户可以在三级能量回收模式之间切换，选取适合的回收减速度。但通常情况下三级能量回收模式不能满足用户对驾驶性的精细调节需求。

发明内容

本发明的目的是为了针对上述问题，提供一种能量回收模式参数化的线形调节控制方法及其系统，通过对能量回收模式的参数化，将其量化成一个可调节的系数，用户可以通过开关调节能量回收模式的系数，使得能量回收模式可以线性的变化，更好的满足用户对能量回收模式驾驶感觉的细节要求。

为实现上述目的，一方面，本发明提供了一种能量回收模式参数化的线形调节控制方法，包括以下步骤：

步骤1、对整车能量回收模式进行参数化，将其量化为一个可调节的系数K；

步骤2、驾驶员根据其驾驶需求调节能量回收调节系数K；

步骤3、控制系统根据其限制能量回收扭矩和驾驶员选择的能量回收模式系数K，确定其最终能量回收扭矩；

步骤4、动力系统根据步骤3所确定的最终能量回收扭矩采用相对应的回收减速度进行能量回收。

具体地，步骤2中驾驶员根据其驾驶需求调节能量回收调节系数K，所述能量回收调节系数K的调节方法如下：

驾驶员通过设置在驾驶室内的调节按键“+/-”对能量回收调节系数进行调节，当驾驶员点按调节按键，则能量回收调节系数实现点步长增/减，当驾驶员长按调节按键，则能量回收调节系数实现长步长增/减。

优选地，上述能量回收调节系数K的调节范围为0-100。

具体地，步骤3中控制系统根据其限制能量回收扭矩和驾驶员选择的能量回收调节系数K，确定其最终能量回收扭矩，所述最终能量回收扭矩的计算方法如下：

将能量回收模式量化后，所得能量回收调节系数K呈线性变化，得出：

进而得到：

上式中：RT_min——动力系统最小能量回收扭矩；

RT_max——动力系统最大能量回收扭矩；

RT_lim——最终能量回收扭矩；

K——能量回收调节系数。

另一方面，本发明实施例中还提供了一种能量回收模式参数化的线性调节控制系统，它包括：

按键信号处理模块，用于向按键意图解析模块传输按键信号，并对用户按键动作进行消抖处理，确保按键信号的稳定；

按键意图解析模块，用于接受用户的按键信号，解析出用户的按键意图，并将其传输至调节系数计算模块；