[发明专利]一种能量回收模式参数化的线形调节控制方法及其系统

权利要求书

1.一种能量回收模式参数化的线形调节控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、对整车能量回收模式进行参数化，将其量化为一个可调节的系数K：

步骤2、驾驶员根据其驾驶需求调节能量回收调节系数K；

步骤3、控制系统根据其限制能量回收扭矩和驾驶员选择的能量回收模式系数K，确定其最终能量回收扭矩；

步骤4、动力系统根据步骤3所确定的最终能量回收扭矩采用相对应的回收减速度进行能量回收。

2.根据权利要求1所述的一种能量回收模式参数化的线性调节控制方法，其特征在于，步骤2中驾驶员根据其驾驶需求调节能量回收调节系数K，所述能量回收调节系数K的调节方法如下：

驾驶员通过设置在驾驶室内的调节按键“+/-”对能量回收调节系数进行调节，当驾驶员点按调节按键，则能量回收调节系数实现点步长增/减，当驾驶员长按调节按键，则能量回收调节系数实现长步长增/减。

3.根据权利要求2所述的一种能量回收模式参数化的线性调节控制方法，其特征在于，所述能量回收调节系数K的调节范围为0-100。

4.根据权利要求1所述的一种能量回收模式参数化的线性调节控制方法，其特征在于，步骤3中控制系统根据其限制能量回收扭矩和驾驶员选择的能量回收调节系数K，确定其最终能量回收扭矩，所述最终能量回收扭矩的计算方法如下：

将能量回收模式量化后，所得能量回收调节系数K呈线性变化，得出：

进而得到：

上式中：RT_min——动力系统最小能量回收扭矩；

RT_max——动力系统最大能量回收扭矩；

RT_lim——最终能量回收扭矩；

K——能量回收调节系数。

5.一种能量回收模式参数化的线性调节控制系统，其特征在于，包括：

按键信号处理模块，用于向按键意图解析模块传输按键信号，并对用户按键动作进行消抖处理，确保按键信号的稳定；

按键意图解析模块，用于接受用户的按键信号，解析出用户的按键意图，并将其传输至调节系数计算模块；

调节系数计算模块，用于根据用户的按键意图，调整能量回收调节系数K，并将调整后的系数K发送至能量回收扭矩计算模块；

能量回收扭矩计算模块，用于根据接收到的能量回收调节系数K，在定义的最小能量回收扭矩RT_min和最大能量回收扭矩RT_max之间线性取比例值，进而计算得到能量回收扭矩；

调节系数存储模块，用于存储和调用能量回收调节系数。

6.根据权利要求5所述的一种能量回收模式参数化的线性调节控制系统，其特征在于，所述能量回收扭矩计算模块内置有能量回收扭矩计算公式：