[发明专利]一种全自动循环塞芯检测装盒机

说明书

本发明公开了一种全自动循环塞芯检测装盒机，包括滤芯送料组件、循环导轨组件、料盒输送机、多工位安装平台、上料机器人、同心度检测机、变距滤芯组件、压滤芯机、毛刺检测组件、检测滤芯机、不良品排出机、检测产品数量机、产品补料机、合格品供给机、下料机器人和安装支架，该装置，通过将检测滤芯的设备整合成一个整体，有利于节省安装空间，同时利用安装的同心度检测机、毛刺检测组件、检测滤芯机、不良品排出机、检测产品数量机、产品补料机以及合格品供给机即可对滤芯进行检测以及安装生产，降低了人工检测滤芯过程中的劳动强度，同时采用机器对滤芯进行检测，充分的降低了检测滤芯的误差，提高了产品的合格率。

技术领域

本发明涉及装盒机技术领域，具体为一种全自动循环塞芯检测装盒机。

背景技术

装盒机是包装机械的一种，有自动装盒机、药用装盒机等。其中在对TIP吸头进行生产包装的过程中，需要对TIP吸头内暗装滤芯，但现有安装的方式通常需要人工进行安装，因此人工在安装滤芯的过程中，需要对滤芯的质量进行检测，人工对滤芯检测，误差率大，从而降低了产品合格率，同时人工进行检测，增加了劳动强度，因此设计一种全自动循环塞芯检测装盒机是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动循环塞芯检测装盒机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种全自动循环塞芯检测装盒机，包括滤芯送料组件、循环导轨组件、料盒输送机、多工位安装平台、上料机器人、同心度检测机、变距滤芯组件、压滤芯机、毛刺检测组件、检测滤芯机、不良品排出机、检测产品数量机、产品补料机、合格品供给机、下料机器人和安装支架，所述多工位安装平台的一侧设置有滤芯送料组件，所述滤芯送料组件包括机台、连接安装平台、料筒、圆震、流道、直震、上定位器、下定位器、滤芯回收器、连接真空发生器、连接支架、支脚、机架和第一相机，所述机台顶部的中心与连接安装平台的底部固定连接，所述连接真空发生器固定安装在连接支架顶部的一侧，连接支架顶部的一侧与直震的底部固定连接，连接支架的底部与连接安装平台顶部的一侧固定连接，所述多工位安装平台与滤芯送料组件的相邻一侧设置有安装支架，且安装支架上设置有料盒输送机，所述多工位安装平台上分别依次设置有上料机器人、同心度检测机、变距滤芯组件、压滤芯机、检测滤芯机、毛刺检测组件、不良品排出机、检测产品数量机、产品补料机、合格品供给机和下料机器人，且同心度检测机位于上料机器人和变距滤芯组件之间，压滤芯机位于变距滤芯组件和毛刺检测组件之间，不良品排出机位于毛刺检测组件和产品补料机之间，产品补料机与合格品供给机相互配合连接，上料机器人和同心度检测机相互配合连接，所述多工位安装平台的顶端中心处设置有循环导轨组件，且上料机器人、同心度检测机、变距滤芯组件、压滤芯机、检测滤芯机、毛刺检测组件、不良品排出机、检测产品数量机、产品补料机和下料机器人分别与循环导轨组件配合连接，所述循环导轨组件包括安装座、电机、主动轮、从动轮、传送皮带、直轨、环轨、滑块、治具、限位槽、外定位块、工作气缸、第一转动块、转动轴、第二转动块、定位轮和气缸安装板，所述安装座的顶端设置有从动轮，从动轮上套接有传送皮带，主动轮与从动轮通过传送皮带同步转动，所述安装座的底端固定安装有电机，直轨和环轨上均滑动连接有滑块，滑块的一侧与传送皮带固定连接，滑块上固定安装有治具，滑块上开设有限位槽，所述变距滤芯组件包括第一无杆气缸、曲柄、放置板、外定位板、支撑座、连接气缸、移动板、第二无杆气缸、第一底板、三角板、固定板、导向轴、活接套、滑座、连接箱体、导向块和台阶主轴，所述第一底板的顶端中心处与第二无杆气缸的底端固定连接，第二无杆气缸的顶端设置有移动板，滑座的两侧分别与外定位板相互对应，所述滑座与导向轴的连接处开设有通孔，导向轴分别水平固定连接在连接箱体的内部，外定位板分别固定连接在连接箱体的两侧，且连接箱体与滑座的连接处开设有通孔，所述导向块固定在连接箱体上，且连接箱体位于导向块和连接气缸之间，所述连接箱体的底端设置有放置板，且放置板的底端与支撑座的顶端固定连接，所述放置板和支撑座组成为校正组件，所述外定位板、连接气缸、导向轴、活接套、滑座、连接箱体、导向块和台阶主轴组成为变距组件，所述滑座的内部滑动连接有台阶主轴，且导向块与台阶主轴的连接处开设有通孔，所述滑座上均匀开设有若干个相互对应的通孔，且通孔内部通过软管与连接箱体顶端固定安装的真空发生器固定连接，且真空发生器位于曲柄的内部，同时连接箱体与软管的连接处开设有通孔，毛刺检测组件包括第二底板、相机调节座、立柱、导杆、线性导轨、安装箱、吸头箱、脱料气缸、脱料板、光源灯、光源支架、光源板、连接块、线性块、安装块、安装架、第二相机、排状吸头、凸起板、凸起块、导轨块和升降气缸，所述第二底板的一旁放置有光源板，且光源板顶部设置有光源支架，光源支架上设置有光源灯，所述第二底板的顶部设置有立柱，且立柱的顶部设置有连接块，排状吸头的顶部与归位弹簧固定连接，吸头箱的顶部设置有吸头气缸，且吸头气缸的输出端与排状吸头通过导管配合连接，排状吸头的一侧设置有凸起块，且凸起块位于吸头箱的外部，所述吸头箱的一侧设置有脱料气缸，且脱料气缸的输出端与脱料板固定连接，脱料板与排状吸头的连接处开设有通孔，连接块的底部设置有安装架，所述安装架上中安装有线性气缸，且线性气缸的输出端与线性块固定连接，线性块的一侧与连接架的一侧固定连接，且连接架的另一侧与线性导轨固定连接。