[发明专利]一种全自动循环塞芯检测装盒机

权利要求书

1.一种全自动循环塞芯检测装盒机，包括滤芯送料组件(1)、循环导轨组件(2)、料盒输送机(3)、多工位安装平台(4)、上料机器人(5)、同心度检测机(6)、变距滤芯组件(7)、压滤芯机(8)、毛刺检测组件(9)、检测滤芯机(10)、不良品排出机(11)、检测产品数量机(12)、产品补料机(13)、合格品供给机(14)、下料机器人(15)和安装支架(16)，其特征在于：所述多工位安装平台(4)的一侧设置有滤芯送料组件(1)，所述滤芯送料组件(1)包括机台(101)、连接安装平台(102)、料筒(103)、圆震(104)、流道(105)、直震(106)、上定位器(107)、下定位器(108)、滤芯回收器(109)、连接真空发生器(110)、连接支架(111)、支脚(112)、机架(113)和第一相机(114)，所述机台(101)顶部的中心与连接安装平台(102)的底部固定连接，所述连接真空发生器(110)固定安装在连接支架(111)顶部的一侧，连接支架(111)顶部的一侧与直震(106)的底部固定连接，连接支架(111)的底部与连接安装平台(102)顶部的一侧固定连接，所述多工位安装平台(4)与滤芯送料组件(1)的相邻一侧设置有安装支架(16)，且安装支架(16)上设置有料盒输送机(3)，所述多工位安装平台(4)上分别依次设置有上料机器人(5)、同心度检测机(6)、变距滤芯组件(7)、压滤芯机(8)、检测滤芯机(10)、毛刺检测组件(9)、不良品排出机(11)、检测产品数量机(12)、产品补料机(13)、合格品供给机(14)和下料机器人(15)，且同心度检测机(6)位于上料机器人(5)和变距滤芯组件(7)之间，压滤芯机(8)位于变距滤芯组件(7)和毛刺检测组件(9)之间，不良品排出机(11)位于毛刺检测组件(9)和产品补料机(13)之间，产品补料机(13)与合格品供给机(14)相互配合连接，上料机器人(5)和同心度检测机(6)相互配合连接，所述多工位安装平台(4)的顶端中心处设置有循环导轨组件(2)，且上料机器人(5)、同心度检测机(6)、变距滤芯组件(7)、压滤芯机(8)、检测滤芯机(10)、毛刺检测组件(9)、不良品排出机(11)、检测产品数量机(12)、产品补料机(13)和下料机器人(15)分别与循环导轨组件(2)配合连接，所述循环导轨组件(2)包括安装座(201)、电机(202)、主动轮(203)、从动轮(204)、传送皮带(205)、直轨(206)、环轨(207)、滑块(208)、治具(209)、限位槽(210)、外定位块(211)、工作气缸(212)、第一转动块(213)、转动轴(214)、第二转动块(215)、定位轮(216)和气缸安装板(217)，所述安装座(201)的顶端设置有从动轮(204)，从动轮(204)上套接有传送皮带(205)，主动轮(203)与从动轮(204)通过传送皮带(205)同步转动，所述安装座(201)的底端固定安装有电机(202)，直轨(206)和环轨(207)上均滑动连接有滑块(208)，滑块(208)的一侧与传送皮带(205)固定连接，滑块(208)上固定安装有治具(209)，滑块(208)上开设有限位槽(210)，所述变距滤芯组件(7)包括第一无杆气缸(701)、曲柄(702)、放置板(703)、外定位板(704)、支撑座(705)、连接气缸(706)、移动板(707)、第二无杆气缸(708)、第一底板(709)、三角板(710)、固定板(711)、导向轴(712)、活接套(713)、滑座(714)、连接箱体(715)、导向块(716)和台阶主轴(717)，所述第一底板(709)的顶端中心处与第二无杆气缸(708)的底端固定连接，第二无杆气缸(708)的顶端设置有移动板(707)，滑座(714)的两侧分别与外定位板(704)相互对应，所述滑座(714)与导向轴(712)的连接处开设有通孔，导向轴(712)分别水平固定连接在连接箱体(715)的内部，外定位板(704)分别固定连接在连接箱体(715)的两侧，且连接箱体(715)与滑座(714)的连接处开设有通孔，所述导向块(716)固定在连接箱体(715)上，且连接箱体(715)位于导向块(716)和连接气缸(706)之间，所述连接箱体(715)的底端设置有放置板(703)，且放置板(703)的底端与支撑座(705)的顶端固定连接，所述放置板(703)和支撑座(705)组成为校正组件，所述外定位板(704)、连接气缸(706)、导向轴(712)、活接套(713)、滑座(714)、连接箱体(715)、导向块(716)和台阶主轴(717)组成为变距组件，所述滑座(714)的内部滑动连接有台阶主轴(717)，且导向块(716)与台阶主轴(717)的连接处开设有通孔，所述滑座(714)上均匀开设有若干个相互对应的通孔，且通孔内部通过软管与连接箱体(715)顶端固定安装的真空发生器固定连接，且真空发生器位于曲柄(702)的内部，同时连接箱体(715)与软管的连接处开设有通孔，毛刺检测组件(9)包括第二底板(901)、相机调节座(902)、立柱(903)、导杆(904)、线性导轨(905)、安装箱(906)、吸头箱(907)、脱料气缸(908)、脱料板(909)、光源灯(910)、光源支架(911)、光源板(912)、连接块(913)、线性块(914)、安装块(915)、安装架(916)、第二相机(917)、排状吸头(918)、凸起板(919)、凸起块(920)、导轨块(921)和升降气缸(922)，所述第二底板(901)的一旁放置有光源板(912)，且光源板(912)顶部设置有光源支架(911)，光源支架(911)上设置有光源灯(910)，所述第二底板(901)的顶部设置有立柱(903)，且立柱(903)的顶部设置有连接块(913)，排状吸头(918)的顶部与归位弹簧固定连接，吸头箱(907)的顶部设置有吸头气缸，且吸头气缸的输出端与排状吸头(918)通过导管配合连接，排状吸头(918)的一侧设置有凸起块(920)，且凸起块(920)位于吸头箱(907)的外部，所述吸头箱(907)的一侧设置有脱料气缸(908)，且脱料气缸(908)的输出端与脱料板(909)固定连接，脱料板(909)与排状吸头(918)的连接处开设有通孔，连接块(913)的底部设置有安装架(916)，所述安装架(916)上中安装有线性气缸，且线性气缸的输出端与线性块(914)固定连接，线性块(914)的一侧与连接架的一侧固定连接，且连接架的另一侧与线性导轨(905)固定连接。