[发明专利]铜件上料装置

说明书

本发明涉及一种铜件上料装置。本发明所述的铜件上料装置包括：定位机构，其包括第二定位块、第一定位销，所述第二定位块用于对底座进行定位，所述第一定位销活动设置在所述第二定位块上；第三搬运机构，其用于将铜件套设在所述第一定位销上；铜件压入机构，其包括第十二动力源、压入杆，所述第十二动力源的输出端与所述压入杆相连接，所述铜件位于所述压入杆的活动范围内。本发明所述的铜件上料装置可以解放人工作业，实现铜件自动装入产品中，保证工作效率的同时保证组装质量。

技术领域

本发明涉及机械领域，特别是涉及一种铜件上料装置。

背景技术

参见图1，图1为一种用于搅拌机上的产品的结构示意图，该产品包括底座01、铜件02，该底座01为一中空的壳体，在底座01的顶部设置有安装孔011，铜件02固定安装在该安装孔011中。

现有技术一般由人工上料到定位工作台上，依靠手动压入设备进行组装。而该现有技术具有如下缺点：

其一安全性无法保证，人工和半自动设备共同作业，上料及压入动作均由人工完成，作业安全性低；

其二人工上料铜件，定位有偏差，导致组装压入不到位或者位置偏差以致产品不良。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种铜件上料装置，其可以解放人工作业，实现铜件自动装入产品中，保证工作效率的同时保证组装质量。

一种铜件上料装置，所述铜件上料装置包括：定位机构，其包括第二定位块、第一定位销，所述第二定位块用于对底座进行定位，所述第一定位销活动设置在所述第二定位块上；第三搬运机构，其用于将铜件套设在所述第一定位销上；铜件压入机构，其包括第十二动力源、压入杆，所述第十二动力源的输出端与所述压入杆相连接，所述铜件位于所述压入杆的活动范围内。

进一步地，所述定位机构还包括复位件，所述复位件设置在所述第二定位块与所述第一定位销之间，所述复位件用于驱动所述第一定位销复位。

进一步地，在所述第二定位块上设置有销孔，所述第一定位销插设在所述销孔中，在所述第一定位销的周侧设置有挡件，所述复位件套设在所述第一定位销上，所述复位件的一端相抵于所述销孔的底面，所述复位件的另一端相抵于所述挡件。

进一步地，所述定位机构还包括定位气缸，所述定位气缸的输出轴与所述第一定位销相连接。

进一步地，所述定位机构还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述第二定位块与所述第一定位销之间。

进一步地，在所述第二定位块上设置有销孔，所述第一定位销插设在所述销孔中，在所述第一定位销的周侧设置有挡件，所述缓冲件套设在所述第一定位销上，所述缓冲件的一端相抵于所述销孔的底面，所述缓冲件的另一端相抵于所述挡件。

进一步地，在所述压入杆的端面上设置有第三定位销，所述第三定位销插入所述铜件的通孔中，所述压入杆的端面相抵于所述铜件的端面。

进一步地，所述第三搬运机构包括第四夹持件，所述第四夹持件用于夹持所述铜件，所述第四夹持件包括第十一动力源、第七夹件、第八夹件，所述第十一动力源驱动所述第七夹件与所述第八夹件彼此靠近或彼此远离。

进一步地，所述第四夹持件还包括第二定位销，所述第二定位销位于所述第七夹件与所述第八夹件之间，所述第二定位销可插入所述铜件的通孔中。