[发明专利]铜件上料装置

权利要求书

1.一种铜件上料装置，其特征在于：

所述铜件上料装置包括定位机构(2)，所述定位机构(2)包括第二定位块(22)、第一定位销(23)，所述第二定位块(22)用于对底座(01)进行定位，所述第一定位销(23)活动设置在所述第二定位块(22)上；

所述铜件上料装置包括第三搬运机构(7)，所述第三搬运机构(7)用于将铜件(02)套设在所述第一定位销(23)上；

所述铜件上料装置包括铜件压入机构(8)，所述铜件压入机构(8)包括第十二动力源(81)、压入杆(82)，所述第十二动力源(81)的输出端与所述压入杆(82)相连接，所述铜件(02)位于所述压入杆(82)的活动范围内；

所述铜件上料装置还包括第二送料机构(6)，所述第二送料机构(6)用于送入所述铜件(02)；

所述第二送料机构(6)为振动盘；

所述第三搬运机构(7)用于将所述第二送料机构(6)送入的铜件(02)搬运至所述第一定位销(23)上；

所述第三搬运机构(7)包括第四夹持件(71)、第九动力源(72)、第十动力源(73)，所述第四夹持件(71)用于夹持所述铜件(02)，所述第九动力源(72)用于驱动所述第四夹持件(71)升降，所述第十动力源(73)用于驱动所述第四夹持件(71)水平移动；

所述定位机构(2)还包括第一定位块(21)，所述第一定位块(21)用于对所述底座(01)进行定位；

所述铜件上料装置还包括第一送料机构(3)，所述第一送料机构(3)用于送入所述底座(01)；

所述第一送料机构(3)包括输送机(31)、存放组件(32)，所述存放组件(32)设置在所述输送机(31)的出料端处，所述存放组件(32)存放至少一个所述底座(01)；

所述存放组件(32)包括底板(321)、第一挡板(322)、第二挡板(323)、第三挡板(324)，所述第一挡板(322)、所述第二挡板(323)、所述第三挡板(324)安装在所述底板(321)上，所述第一挡板(322)位于所述输送机(31)的出料方向的正前方，所述第二挡板(323)与所述第三挡板(324)分别设置在所述第一挡板(322)的两端，所述第一挡板(322)、所述第二挡板(323)、所述第三挡板(324)共同构造出一个具有一个开口的存放空间(325)，所述存放空间(325)的开口与所述输送机(31)的出料端相连通；

所述第一送料机构(3)还包括导向机构(33)，导向机构(33)包括两个第一导向件(331)、两个第二导向件(332)，所述两个第一导向件(331)设置在所述输送机(31)的顶面，所述两个第一导向件(331)相互平行且相互对称，所述两个第一导向件(331)之间的距离仅能放置单个所述底座(01)，一个所述第二导向件(332)连接在一个所述第一导向件(331)的端部，另一个所述第二导向件(332)连接在另一个所述第一导向件(331)的端部，并且沿着所述输送机(31)的出料端到其进料端的方向，所述第二导向件(332)从所述第一导向件(331)的端部逐渐向所述输送机(31)的外侧延伸；

所述铜件上料装置还包括第一搬运机构(4)，所述第一搬运机构(4)用于将所述第一送料机构(3)送入的底座(01)搬运至所述第一定位块(21)上；

所述第一搬运机构(4)包括第一夹持件(41)、第一动力源(42)、第二动力源(43)，所述第一夹持件(41)用于夹持所述底座(01)，所述第一动力源(42)用于驱动所述第一夹持件(41)升降，所述第二动力源(43)用于驱动所述第一夹持件(41)水平移动；

所述第一夹持件(41)包括第三动力源(411)、第一夹件(412)、第二夹件(413)，所述第三动力源(411)驱动所述第一夹件(412)与所述第二夹件(413)彼此靠近或彼此远离；

所述铜件上料装置还包括第二搬运机构(5)，所述第二搬运机构(5)用于将位于所述第一定位块(21)上的底座(01)搬运至所述第二定位块(22)上、以及将位于所述第二定位块(22)上的底座(01)搬离所述第二定位块(22)；

所述第二搬运机构(5)包括第二夹持件(51)、第三夹持件(52)、第四动力源(53)、第五动力源(54)、第六动力源(55)，所述第二夹持件(51)用于夹持位于所述第一定位块(21)上的底座(01)，所述第三夹持件(52)用于夹持位于所述第二定位块(22)上的底座(01)，所述第四动力源(53)用于驱动所述第二夹持件(51)升降，所述第五动力源(54)用于驱动所述第三夹持件(52)升降，所述第六动力源(55)用于驱动所述第二夹持件(51)、所述第三夹持件(52)同步水平移动；

所述第二夹持件(51)包括第七动力源(511)、第三夹件(512)、第四夹件(513)，所述第七动力源(511)驱动所述第三夹件(512)与所述第四夹件(513)彼此靠近或彼此远离；

所述第三夹持件(52)包括第八动力源(521)、第五夹件(522)、第六夹件(523)，所述第八动力源(521)驱动所述第五夹件(522)与所述第六夹件(523)彼此靠近或彼此远离。