[发明专利]一种铝型材加工用自动化运输线

说明书

本发明公开了一种铝型材加工用自动化运输线，包括用于自动化推送物料的物料运输架以及用于分运到不同流水线的物料转运架，所述物料运输架上设有机械臂，所述物料运输架的输出端与所述物料转运架的输入端连接，所述物料运输架包括运输底座、驱动电机和传动滚轴，所述运输底座的两相对侧端均设有所述驱动电机，使用时，通过机械臂可以将长条形铝型材抓取到物料运输架上，从而设备进行自动化上下料，升降托盘可以将长条形铝型材升起，并且运架基座通过在定位轨道上滑动，可以带动升降托盘进行移动，从而使转运装置将长条形铝型材转运到位置次之的物转运底座上进行后续加工，本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

技术领域

本发明涉及铝型材加工领域，尤其涉及一种铝型材加工用自动化运输线。

背景技术

型材是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶，建筑，装修及化学工业中已大量应用。随着近年来科学技术以及工业经济的飞速发展，对型材焊接结构件的需求日益增多，使型材的焊接性研究也随之深入。

铝型材加工的主要步骤有开齿，穿条，滚压等，在型材的生产过程中，快速和精确对铝合金型材加工生产有着至关重要的作用，而传送装置作为生产流水线来说是必不可少的设备，传统的型材传送装置仅仅具有传输功能，一般都是采用人工操作的方式对起铝型材进行上下料，这种人工上下料的方式不仅劳动强度大和工作效率低，并且在邻进的加工线上对铝型材进行转运时非常麻烦。

因此，现需提供一种实用性强、成本低、对铝型材进行传输的同时可自动化上下料，并对邻近加工线上的铝型材进行转动的铝型材运输线，以提高铝型材加工的效率和质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种铝型材加工用自动化运输线。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种铝型材加工用自动化运输线，包括用于自动化推送物料的物料运输架以及用于分运到不同流水线的物料转运架，所述物料运输架上设有机械臂，所述物料运输架的输出端与所述物料转运架的输入端连接，其中：

所述物料运输架包括运输底座、驱动电机和传动滚轴，所述运输底座的两相对侧端均设有所述驱动电机，所述传动滚轴设置在所述运输底座的顶侧，所述驱动电机可以驱动传动滚轴在运输底座上进行自转，所述机械臂包括龙门架移动机壳和夹具臂，所述移动机壳设置在所述龙门架的横梁上，所述夹具臂设置在所述移动机壳的一侧。

在一些实施方式中，所述物料转运架包括转运底座和转运装置，若干所述转运底座呈等距设置在物料运输架的一侧，两组所述转运底座之间设有所述转运装置，所述转运装置的两相对端对应插入所述转运底座的内部。

在一些实施方式中，所述转运装置包括定位轨道和运架基座，所述定位轨道的两相对端对应插入所述转运底座的内部，所述运架基座设置在所述定位轨道上，所述运架基座上设有升降托盘。

在一些实施方式中，所述物料转运架的两相对侧端均设有转运电机，所述物料转运架上设有转运滚轴，所述转运电机可以驱动转运滚轴在物料转运架上进行自转。

在一些实施方式中，所述夹具臂包括升降臂和抓取夹，所述升降臂的底端设有所述抓取夹，且所述升降臂的内部安装有用于控制抓取夹的控制装置。

在一些实施方式中，所述移动机壳上设有第一驱动电机，且所述移动机壳上设有方形套管，所述第一驱动电机可以驱动移动机壳在龙门架上移动。

在一些实施方式中，所述移动机壳上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有齿轮，所述齿轮插入所述方形套管的内部。

在一些实施方式中，所述升降臂上呈等距设有齿牙，所述齿牙位于所述升降臂的外壁，所述齿牙与所述齿轮啮合连接。