[发明专利]一种铝型材加工用自动化运输线

权利要求书

1.一种铝型材加工用自动化运输线，包括用于自动化推送物料的物料运输架以及用于分运到不同流水线的物料转运架，所述物料运输架上设有机械臂，所述物料运输架的输出端与所述物料转运架的输入端连接；其特征在于：

所述物料运输架包括运输底座、驱动电机和传动滚轴，所述运输底座的两相对侧端均设有所述驱动电机，所述传动滚轴设置在所述运输底座的顶侧，所述驱动电机可以驱动传动滚轴在运输底座上进行自转，所述机械臂包括龙门架移动机壳和夹具臂，所述移动机壳设置在所述龙门架的横梁上，所述夹具臂设置在所述移动机壳的一侧。

2.根据权利要求1所述，其特征在于：所述物料转运架包括转运底座和转运装置，若干所述转运底座呈等距设置在物料运输架的一侧，两组所述转运底座之间设有所述转运装置，所述转运装置的两相对端对应插入所述转运底座的内部。

3.根据权利要求2所述，其特征在于：所述转运装置包括定位轨道和运架基座，所述定位轨道的两相对端对应插入所述转运底座的内部，所述运架基座设置在所述定位轨道上，所述运架基座上设有升降托盘。

4.根据权利要求2所述，其特征在于：所述物料转运架的两相对侧端均设有转运电机，所述物料转运架上设有转运滚轴，所述转运电机可以驱动转运滚轴在物料转运架上进行自转。

5.根据权利要求1所述，其特征在于：所述夹具臂包括升降臂和抓取夹，所述升降臂的底端设有所述抓取夹，且所述升降臂的内部安装有用于控制抓取夹的控制装置。

6.根据权利要求1所述，其特征在于：所述移动机壳上设有第一驱动电机，且所述移动机壳上设有方形套管，所述第一驱动电机可以驱动移动机壳在龙门架上移动。

7.根据权利要求1所述，其特征在于：所述移动机壳上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有齿轮，所述齿轮插入所述方形套管的内部。

8.根据权利要求7所述，其特征在于：所述升降臂上呈等距设有齿牙，所述齿牙位于所述升降臂的外壁，所述齿牙与所述齿轮啮合连接。

9.根据权利要求1所述，其特征在于：所述运输底座和所述转运底座上均设有随动滚轴，若干所述随动滚轴等距设置所述运输底座和所述转运底座上，且所述随动滚轴的两相对末端均安装有定位轴承。

10.根据权利要求1所述，其特征在于：所述运输底座和所述转运底座上均设有支腿，若干所述支腿等距设置所述运输底座和所述转运底座底端，且所述支腿的底端安装有橡胶垫。