[发明专利]一种高速冲床开料机构及其开料方法

权利要求书

1.一种高速冲床开料机构，其特征在于，包括：

高速冲床底部框架(1)，所述高速冲床底部框架(1)的顶部固定连接有高速冲床顶部框架(2)，所述高速冲床顶部框架(2)的底部设有动力传动机构(3)，所述动力传动机构(3)的底部连接有升降平台(5)，所述升降平台(5)上转动连接有开料柱形基座(6)，所述开料柱形基座(6)的底部设有开料头主体(14)，所述高速冲床底部框架(1)上设有下支撑基座(7)；

开料头自动更换机构，所述开料头自动更换机构包括外齿盘(8)，所述外齿盘(8)固定连接在开料柱形基座(6)的外壁上，所述升降平台(5)的顶部固定连接有伺服电机本体(9)，所述伺服电机本体(9)的输出端固定连接有传动齿轮(10)，所述传动齿轮(10)与外齿盘(8)啮合，所述开料柱形基座(6)上开设有多组限位导柱(11)，所述限位导柱(11)上滑动连接有升降限位滑块(15)，所述升降限位滑块(15)的底部设有压力弹簧(16)和滑动柱(13)，所述滑动柱(13)滑动连接在收纳孔(601)内，所述滑动柱(13)的侧壁固定连接有卡位块(17)，所述升降平台(5)的顶部固定连接有固定导向座(18)。

2.根据权利要求1所述的一种高速冲床开料机构，其特征在于：所述固定导向座(18)的底部开设有与卡位块(17)位置相对应的楔形导向槽(19)，所述开料头主体(14)固定连接在滑动柱(13)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种高速冲床开料机构，其特征在于：所述升降平台(5)的底部固定连接有弧形限位卡轨(20)，所述外齿盘(8)转动连接在弧形限位卡轨(20)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种高速冲床开料机构，其特征在于：所述限位导柱(11)的顶部固定连接有限位挡板(12)，所述压力弹簧(16)活动套接在限位导柱(11)上，所述压力弹簧(16)的底部固定连接在开料柱形基座(6)的顶部，所述压力弹簧(16)处于压缩状态。

5.根据权利要求1所述的一种高速冲床开料机构，其特征在于：所述高速冲床底部框架(1)的底部固定连接有限位固定柱(4)，所述升降平台(5)的顶部固定连接有限位套管(501)，所述限位套管(501)滑动连接在限位固定柱(4)上，所述动力传动机构(3)包括电机固定平台(21)，所述电机固定平台(21)固定连接在高速冲床底部框架(1)上，所述电机固定平台(21)的顶部固定连接有动力传动电机本体(22)，所述动力传动电机本体(22)的输出端固定连接有主动轮(23)，所述主动轮(23)上套接有皮带(2301)。

6.根据权利要求5所述的一种高速冲床开料机构，其特征在于：所述电机固定平台(21)的底部固定连接有垂直支撑板(24)，所述垂直支撑板(24)的侧壁上通过轴承转动连接有从动轮(25)，所述从动轮(25)的转轴上固定连接有第一齿轮(26)，所述皮带(2301)套接在从动轮(25)上。

7.根据权利要求6所述的一种高速冲床开料机构，其特征在于：所述高速冲床底部框架(1)上通过轴承转动连接有第二齿轮(27)，所述第二齿轮(27)与第一齿轮(26)啮合，所述第二齿轮(27)的转轴两侧处固定连接有第三齿轮(28)，所述高速冲床底部框架(1)上通过轴承转动连接有两组第四齿轮(29)，两组所述第四齿轮(29)与第三齿轮(28)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种高速冲床开料机构，其特征在于：所述第四齿轮(29)的转轴上固定连接有椭圆形板(30)，所述椭圆形板(30)之间固定连接有旋转限位轴(31)，所述旋转限位轴(31)上活动套接有连杆(32)，所述升降平台(5)的顶部固定连接有两组站板(33)，两组所述站板(33)之间固定连接有传动轴(34)，所述连杆(32)远离旋转限位轴(31)的一端活动套接在传动轴(34)上。

9.根据权利要求1-8所述的一种高速冲床开料机构的开料方法，其特征在于：所述开料方法包括如下步骤：

步骤S1：首先切换好需要开料的开料头主体(14)，在进行切换时，只需要控制伺服电机本体(9)旋转即可；

步骤S2：当伺服电机本体(9)旋转时，伺服电机本体(9)带动传动齿轮(10)转动，传动齿轮(10)带动外齿盘(8)转动，外齿盘(8)带动开料柱形基座(6)转动，开料柱形基座(6)带动限位导柱(11)和滑动柱(13)转动，弹出的旧的开料头主体(14)上的卡位块(17)在转动后，会脱离固定导向座(18)，旧的开料头主体(14)通过压力弹簧(16)的弹力向上弹出，收纳在收纳孔(601)的内部；

步骤S3：新的开料头主体(14)旋转后，卡位块(17)会卡入固定导向座(18)的内部，与楔形导向槽(19)的内壁相抵，楔形导向槽(19)的压力推动卡位块(17)向下运动，卡位块(17)带动滑动柱(13)向下运动并推动新的开料头主体(14)向下弹出；

步骤S4：然后将需要开料的材料设置在下支撑基座(7)上，并利用动力传动机构(3)带动升降平台(5)运动，并同步带动开料柱形基座(6)和开料头主体(14)运动，对需要开料的材料进行开料；

步骤S5：动力传动机构(3)利用动力传动电机本体(22)提供动力，动力传动电机本体(22)转动后带动主动轮(23)转动，主动轮(23)带动皮带(2301)转动，皮带(2301)带动从动轮(25)转动，从动轮(25)带动第一齿轮(26)转动，第一齿轮(26)带动第二齿轮(27)转动，第二齿轮(27)带动第三齿轮(28)转动，第三齿轮(28)带动第四齿轮(29)转动，第四齿轮(29)带动椭圆形板(30)转动，椭圆形板(30)带动旋转限位轴(31)转动，旋转限位轴(31)带动连杆(32)运动，连杆(32)带动传动轴(34)运动，传动轴(34)带动站板(33)和升降平台(5)运动；

步骤S6：在升降平台(5)运动后，升降平台(5)带动限位套管(501)与限位固定柱(4)发生相对滑动，椭圆形板(30)、连杆(32)和旋转限位轴(31)的配合实现了将圆周运动转化为直线往复运动，升降平台(5)进而带动开料柱形基座(6)和开料头主体(14)不断上下往复运动，实现对材料开料的动作；

步骤S7：在后续需要更换开料头主体(14)继续进行开料时，重复上述步骤S1-步骤S6即可。