[发明专利]一种船厂大型板车用激光防撞器

说明书

本发明申请公开了一种船厂大型板车用激光防撞器，包括控制器以及与控制器电连接的换向模块、升降模块、转向模块、激光扫描器，升降模块安装在换向模块上，升降模块处设有转向模块，转向模块处安装有激光扫描器；通过在板车的前后两侧均安装本船厂大型板车用激光防撞器，能够精准识别板车四周的障碍物，并及时将障碍物信息反馈给板车的驾驶员，使得驾驶员能够及时发现障碍物，避免板车与障碍物碰撞，且本船厂大型板车用激光防撞器与板车控制电脑联动，使得板车能够在撞击前停止行进；本船厂大型板车用激光防撞器能够有效避免板车撞击损坏龙门架上船体底部的仪器仪表，避免船体底部损坏，避免由于板车驾驶不当造成的经济损失。

技术领域

本发明涉及辅助驾驶，具体涉及一种船厂大型板车用激光防撞器。

背景技术

在造船厂中常常使用大型板车对架设在龙门架上的船体进行搬运；搬运时，板车一般需要移动至龙门架和船体的下方对船体进行搬运，船体底部设有诸多仪器仪表和各种管道，这些仪器仪表往往会低于龙门架的横梁高度，且板车的视野较小，无法完全看清楚其前后方和上方的障碍物，导致板车经常会撞击损坏船体底部的一起仪表或零件，造成巨大的经济损失。

发明内容

鉴于以上问题，本发明提供一种能够检测板车前后侧以及其上方障碍物的船厂大型板车用激光防撞器，以解决板车容易撞击船体底部仪器仪表、零件的问题。

为达到以上目的，提供如下方案：一种船厂大型板车用激光防撞器，包括控制器以及与控制器电连接的换向模块、升降模块、转向模块、激光扫描器，所述升降模块安装在换向模块上，升降模块处设有转向模块，转向模块处安装有激光扫描器，所述换向模块包括底座、换向电机、蜗杆、蜗轮和传动轴，所述换向电机安装在底座内，换向电机的输出轴处设有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮通过传动轴的一端转动地安装在底座内，传动轴的另一端与升降模块固定连接，升降模块包括机体、升降电机、齿轮、导轨、滑块和齿条，所述机体与传动轴固定连接，机体内设有升降电机，升降电机的输出轴与齿轮通过键连接，齿轮与齿条啮合，齿条安装在滑块上，滑块与导轨滑动连接 且导轨安装在机体内，滑块的一端设有转向模块。

进一步，所述转向模块包括转向电机和连接轴，转向电机与连接轴的一端连接，连接轴的另一端设有激光扫描器。

进一步，所述换向模块还包括感应机构，所述感应机构包括套管、触发块、第一光电传感器和第二光电传感器，所述套管套设在传动轴上且套管与传动轴固定连接，套管上设有两个触发块且两个触发块以传动轴为中心呈九十度设置分布，所述第一光电传感器和第二光电传感器的安装位置与两个触发块的设置位置协调适配。

进一步，所述升降模块的机体内设有第三光电传感器和第四光电传感器，所述第三光电传感器的安装位置与齿轮的设置位置适配，所述第四光电传感器的安装位置与齿条的设置位置适配。

进一步，所述齿条和滑块处套设有折叠护套。

进一步，还包括保护模块，所述保护模块包括保护壳、限位柱、安装座和固定钩，所述保护壳安装在底座表面且保护壳与激光扫描器适配，滑块远离激光扫描器的一端设有限位柱，限位柱与固定钩适配且限位柱位于固定钩内，固定钩转动地安装在安装座处。

本发明的工作原理及优点在于：通过在板车的前后两侧均安装本船厂大型板车用激光防撞器，能够精准识别板车前后侧、板车上方以及板车前后侧上方的障碍物，并及时将障碍物信息反馈给板车的驾驶员，使得驾驶员能够及时发现障碍物，避免板车与障碍物碰撞，且本船厂大型板车用激光防撞器与板车控制电脑联动，使得板车能够在撞击前停止行进；本船厂大型板车用激光防撞器能够有效避免板车撞击损坏龙门架上船体底部的仪器仪表，避免船体底部损坏，避免由于板车驾驶不当造成的经济损失。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明结构示意图；