[发明专利]一种船厂大型板车用激光防撞器

权利要求书

1.一种船厂大型板车用激光防撞器，其特征在于：包括控制器以及与控制器电连接的换向模块、升降模块、转向模块、激光扫描器，所述升降模块安装在换向模块上，升降模块处设有转向模块，转向模块处安装有激光扫描器，所述换向模块包括底座、换向电机、蜗杆、蜗轮和传动轴，所述换向电机安装在底座内，换向电机的输出轴处设有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮通过传动轴的一端转动地安装在底座内，传动轴的另一端与升降模块固定连接，升降模块包括机体、升降电机、齿轮、导轨、滑块和齿条，所述机体与传动轴固定连接，机体内设有升降电机，升降电机的输出轴与齿轮通过键连接，齿轮与齿条啮合，齿条安装在滑块上，滑块与导轨滑动连接 且导轨安装在机体内，滑块的一端设有转向模块。

2.根据权利要求1所述的船厂大型板车用激光防撞器，其特征在于：所述转向模块包括转向电机和连接轴，转向电机与连接轴的一端连接，连接轴的另一端设有激光扫描器。

3.根据权利要求1所述的船厂大型板车用激光防撞器，其特征在于：所述换向模块还包括感应机构，所述感应机构包括套管、触发块、第一光电传感器和第二光电传感器，所述套管套设在传动轴上且套管与传动轴固定连接，套管上设有两个触发块且两个触发块以传动轴为中心呈九十度设置分布，所述第一光电传感器和第二光电传感器的安装位置与两个触发块的设置位置协调适配。

4.根据权利要求1所述的船厂大型板车用激光防撞器，其特征在于：所述升降模块的机体内设有第三光电传感器和第四光电传感器，所述第三光电传感器的安装位置与齿轮的设置位置适配，所述第四光电传感器的安装位置与齿条的设置位置适配。

5.根据权利要求1所述的船厂大型板车用激光防撞器，其特征在于：所述齿条和滑块处套设有折叠护套。

6.根据权利要求1所述的船厂大型板车用激光防撞器，其特征在于：还包括保护模块，所述保护模块包括保护壳、限位柱、安装座和固定钩，所述保护壳安装在底座表面且保护壳与激光扫描器适配，滑块远离激光扫描器的一端设有限位柱，限位柱与固定钩适配且限位柱位于固定钩内，固定钩转动地安装在安装座处。