[发明专利]一种面向驾驶行为保险的风险实时提示系统及装置

权利要求书

1.一种面向驾驶行为保险的风险实时提示系统，其特征在于，包括：

视觉信息处理单元，所述视觉信息处理单元用于获取车辆前方的图像数据，对所述车辆前方的图像数据进行识别交通参与实体的情况和车辆的压线情况；

对车辆前方的图像数据进行识别车辆的压线情况包括以下步骤：S1021、从采集车辆前方的RGB图像数据中提取车道线；S1022、判断车道线是否为实线，若是则进入下一步S1023，否则停止处理；S1023、根据步骤S1021提取的车道线的情况计算车辆车道线的中心偏移量；S1024、根据中心偏移量判断车辆是否压线，并将判断结果传输至风险驾驶行为检测及提示单元；其中，中心偏移量超过阈值时，且压线一侧的车道线在步骤S1022中被标记为实线，则认定车辆存在压实线行为，反之不压线或压线为虚线；

地图导航单元，所述地图导航单元用于获取车辆定位数据和导航数据；

驾驶行为采集单元，所述驾驶行为采集单元用于获取实时驾驶员操作数据，并根据实时驾驶员操作数据识别出驾驶员的操作意图；以及

风险驾驶行为检测及提示单元，所述风险驾驶行为检测及提示单元用于根据所述交通参与实体的情况和车辆的压线情况、车辆定位数据和导航数据以及驾驶员的操作意图生成合并安全驾驶建议，通过所述合并安全驾驶建议提示驾驶员；

所述风险驾驶行为检测及提示单元用于根据所述交通参与实体的情况和车辆的压线情况、车辆定位数据和导航数据以及驾驶员的操作意图生成合并安全驾驶建议具体包括：

根据所述视觉信息处理单元识别交通参与实体的情况和车辆的压线情况判断车辆的追尾情况、行人碰撞风险以及闯红灯情况生成风险规避驾驶建议；

根据所述车辆定位数据和导航数据生成导航安全驾驶建议；

将所述风险规避驾驶建议和导航安全驾驶建议进行汇总并除去重复的安全驾驶建议，得到合并安全驾驶建议。

2.根据权利要求1面向驾驶行为保险的风险实时提示系统，其特征在于，所述风险驾驶行为检测及提示单元还用于，将所述合并安全驾驶建议与实时驾驶员操作数据进行比对，判断驾驶员是否按照所述合并安全驾驶建议执行，若不按照合并安全驾驶建议执行，则认定存在风险驾驶行为，并将此次事件发送到云端上传单元。

3.根据权利要求1面向驾驶行为保险的风险实时提示系统，其特征在于，还包括车身动态异常检测单元，所述车身动态检测单元用于获取车辆驾驶状态信息，根据所述车辆驾驶状态信息检测是否存在车身动态异常事件，并将判断结果发送至所述风险驾驶行为检测及提示单元。

4.根据权利要求1面向驾驶行为保险的风险实时提示系统，其特征在于，所述合并安全驾驶建议为持续周期性地执行检测动作，最新的合并安全驾驶将覆盖之前的合并安全驾驶。

5.一种面向驾驶行为保险的风险实时提示装置，所述风险实时提示装置应用于权利要求1-4所述风险实时提示系统，其特征在于，包括：

AI视觉处理模块，所述AI视觉处理模块用于获取车辆前方的图像数据，对所述车辆前方的图像数据进行识别交通参与实体的情况和车辆的压线情况；

车辆定位模块，所述车辆定位模块用于获取车辆的定位信息；

车辆总线数据采集模块，所述车辆总线数据采集模块用于获取实时驾驶员操作数据；

主控模块，所述主控模块分别与AI视觉处理模块、车辆定位模块以及车辆总线数据采集模块电连接，所述主控模块用于根据AI视觉处理模块、所述车辆定位模块以及车辆总线数据采集模块传送的车辆信息生成合并安全驾驶建议；以及

人机交互模块，所述人机交互模块与所述主控模块连接，用于根据所述合并安全驾驶进行显示提示驾驶员。

6.根据权利要求5所述的面向驾驶行为保险的风险实时提示装置，其特征在于，还包括车辆位姿采集模块，所述车辆位姿采集模块与主控模块电连接，所述车辆位姿采集模块用于根据所述车辆驾驶状态信息检测是否存在车身动态异常事件，并将检测结果发送至主控模块。

7.根据权利要求5所述的面向驾驶行为保险的风险实时提示装置，其特征在于，还包括远程通信模块，所述远程通信模块与所述主控模块电连接。