[发明专利]一种人孔加工自动辅助智能定位工装

说明书

本发明涉及人孔加工焊接结构技术领域，具体为一种人孔加工自动辅助智能定位工装，包括承载台、载料台、定位机构及焊接机构，定位机构包括内支撑组件、外包覆组件及驱动组件，通过利用定位机构中的内支撑组件与外包覆组件对圆筒进行夹紧，使得圆筒卷成标准的筒体，且利用承载台上的楔形块对拼缝进行定位，使得焊接机构之间对圆筒上的拼缝进行焊接，且焊接后直接将法兰盘与圆筒进行点焊接固定，解决了人孔焊接过程中错位变形的技术问题。

技术领域

本发明涉及人孔加工焊接结构技术领域，具体为一种人孔加工自动辅助智能定位工装。

背景技术

人孔井焊接件是一种常用的压力容器配件，其是由法兰和筒体组装焊接后形成的组件焊接。例如在大型的储油罐、储液罐和储气管上常连接有人孔井焊接件。

现有技术中人孔井焊接件的制作，是将采用钢板卷制成有拼缝的筒体，筒体的拼缝采用点焊进行焊接，焊接后再与法兰进行组装点焊，然后进行筒体与法兰之间筒体焊接。

在专利号为CN201910484290.4的专利文献公开了一种人孔井焊接件的制作工艺，包括钢板下料、钢板卷制、采用防变形定位工装进行筒体内壁加固、筒体焊接、拆去防变形定位工装、法兰加工、组装、总体焊接等工艺步骤；其中，所述防变形定位工装包括通过螺旋顶紧机构顶压在筒体内壁且沿筒体内壁圆周方向均布的四个弧形定位块，所述的四个弧形定位块的弧形面与所述筒体的内壁相接触。

但是，上述的技术方案公开的人孔井焊接件的制作工艺，存在圆筒的拼缝无法精准定位，且在焊接过程在圆筒，法兰盘均出现变形的技术问题。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种人孔加工自动辅助智能定位工装，通过利用定位机构中的内支撑组件与外包覆组件对圆筒进行夹紧，使得圆筒卷成标准的筒体，且利用承载台上的楔形块对拼缝进行定位，使得焊接机构之间对圆筒上的拼缝进行焊接，且焊接后直接将法兰盘与圆筒进行点焊接固定，解决了人孔焊接过程中错位变形的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种人孔加工自动辅助智能定位工装，包括：

承载台，所述承载台设置于焊接仓内，该承载台上下升降设置，且该承载台承载人孔的圆筒；

载料台，所述载料台设置于所述承载台的正下方，该载料台上下升降设置，且该载料台吸附承载人孔的法兰盘；

定位机构，所述定位机构安装于所述承载台的正上方，该定位机构夹紧所述圆筒，且该定位机构包括内支撑组件、外包覆组件及驱动组件，所述内支撑组件支撑所述圆筒的内壁，所述外包覆组件包裹所述圆筒的外壁，所述驱动组件同步驱动所述内支撑组件及所述外包覆组件运转；以及

焊接机构，所述焊接机构安装于所述承载台的下端面，该焊接机构用于焊接所述圆筒的拼缝同时，用于焊接所述圆筒与所述法兰盘。

作为改进，所述承载台上开设有通孔，该通孔供由所述定位机构夹紧的圆筒穿过。

作为改进，所述通孔处设置有整形套，该整形套内壁上均布有若干转动设置的整形柱。

作为改进，所述整形柱倾斜设置，且该整形柱的外侧壁包裹有橡胶套。

作为改进，所述承载台上端面安装有对所述圆筒上的拼缝进行收口导向的楔形块。

作为改进，所述载料台升降带动所述承载台同步升降，且所述载料台与所述承载台之间设置有弹性支撑件。

作为改进，所述内支撑组件包括：

安装架，所述安装架穿入所述圆筒的内圈；

内支撑臂，若干的所述内支撑臂绕所述安装架的中轴线圆周等距设置，该内支撑臂滑动安装于所述安装架上，且该内支撑臂与所述圆筒的内壁呈仿形设置；