[发明专利]一种人孔加工自动辅助智能定位工装

权利要求书

1.一种人孔加工自动辅助智能定位工装，其特征在于，包括：

承载台(1)，所述承载台(1)设置于焊接仓(10)内，该承载台(1)上下升降设置，且该承载台(1)承载人孔的圆筒(101)；

载料台(2)，所述载料台(2)设置于所述承载台(1)的正下方，该载料台(2)上下升降设置，且该载料台(2)吸附承载人孔的法兰盘(102)；

定位机构(3)，所述定位机构(3)安装于所述承载台(1)的正上方，该定位机构(3)夹紧所述圆筒(101)，且该定位机构(3)包括内支撑组件(31)、外包覆组件(32)及驱动组件(33)，所述内支撑组件(31)支撑所述圆筒(101)的内壁，所述外包覆组件(32)包裹所述圆筒(101)的外壁，所述驱动组件(33)同步驱动所述内支撑组件(31)及所述外包覆组件(32)运转；以及

焊接机构(4)，所述焊接机构(4)安装于所述承载台(1)的下端面，该焊接机构(4)用于焊接所述圆筒(101)的拼缝(103)同时，用于焊接所述圆筒(101)与所述法兰盘(102)。

2.根据权利要求1所述的一种人孔加工自动辅助智能定位工装，其特征在于，所述承载台(1)上开设有通孔(11)，该通孔(11)供由所述定位机构(3)夹紧的圆筒(101)穿过。

3.根据权利要求2所述的一种人孔加工自动辅助智能定位工装，其特征在于，所述通孔(11)处设置有整形套(12)，该整形套(12)内壁上均布有若干转动设置的整形柱(13)。

4.根据权利要求3所述的一种人孔加工自动辅助智能定位工装，其特征在于，所述整形柱(13)倾斜设置，且该整形柱(13)的外侧壁包裹有橡胶套。

5.根据权利要求1所述的一种人孔加工自动辅助智能定位工装，其特征在于，所述承载台(1)上端面安装有对所述圆筒(101)上的拼缝(103)进行收口导向的楔形块(14)。

6.根据权利要求1所述的一种人孔加工自动辅助智能定位工装，其特征在于，所述载料台(2)升降带动所述承载台(1)同步升降，且所述载料台(2)与所述承载台(1)之间设置有弹性支撑件(21)。

7.根据权利要求6所述的一种人孔加工自动辅助智能定位工装，其特征在于，所述内支撑组件(31)包括：

安装架(311)，所述安装架(311)穿入所述圆筒(101)的内圈；

内支撑臂(312)，若干的所述内支撑臂(312)绕所述安装架(311)的中轴线圆周等距设置，该内支撑臂(312)滑动安装于所述安装架(311)上，且该内支撑臂(312)与所述圆筒(101)的内壁呈仿形设置；

第一丝杆(313)，所述第一丝杆(313)穿设于所述安装架(311)上，且该第一丝杆(313)与对应的所述内支撑臂(312)弹性连接；

第一丝杆螺母(314)，所述第一丝杆螺母(314)转动安装于所述安装架(311)上，该第一丝杆螺母(314)与对应的所述第一丝杆(313)配合；以及

第一锥齿轮(315)，所述第一锥齿轮(315)套设于对应的所述第一丝杆螺母(314)上。

8.根据权利要求7所述的一种人孔加工自动辅助智能定位工装，其特征在于，所述外包覆组件(32)包括：

外包覆臂(321)，若干的所述外包覆臂(321)绕所述安装架(311)的中轴线圆周等距设置，该外包覆臂(321)滑动安装于所述安装架(311)上，且该外包覆臂(321)与所述圆筒(101)的外壁呈仿形设置；

第二丝杆(322)，所述第二丝杆(322)穿设于所述安装架(311)上，且该第二丝杆(322)与对应的所述外包覆臂(321)弹性连接；

第二丝杆螺母(323)，所述第二丝杆螺母(323)转动安装于所述安装架(311)上，该第二丝杆螺母(323)与对应的所述第二丝杆(322)配合；以及

第二锥齿轮(324)，所述第二锥齿轮(324)套设于对应的所述第二丝杆螺母(323)上。