[发明专利]一种雷达故障检修系统有效
申请号: | 202110972128.4 | 申请日: | 2021-08-24 |
公开(公告)号: | CN113419226B | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 赵希锦;郑雪峰;蔡熠东;刘厚涛;唐晓毅;江厚华 | 申请(专利权)人: | 四川锦美环保股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G06K9/20;G06K9/62;G06Q10/00;G06Q10/04;G06Q10/06 |
代理公司: | 常州市天龙专利事务所有限公司 32105 | 代理人: | 张万兵 |
地址: | 610041 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 故障 检修 系统 | ||
1.一种雷达故障检修系统,其特征在于,所述系统具体包括:
采集端,用于采集各节点的输入信号,基于所述输入信号生成预测信号;实时获取图像信息,并向总控端发送;定时获取路况信息,并向总控端发送;
至少一个处理端,用于获取各节点的实际输出信号,并将所述实际输出信号与采集端获取到的预测信号进行比对,得到偏移率;将所述偏移率和相应的节点地址输入训练好的风险模型中,得到包含节点地址的风险信息,并将所述风险信息向总控端发送;其中,所述节点为天气雷达运行过程中进行数据传输的控制器;所述风险信息为天气雷达出现各种故障类型的概率;
总控端,用于接收处理端发送的风险信息,根据所述风险信息生成险情预案;接收采集端实时发送的图像信息,根据所述图像信息确定险情预案;接收采集端获取的路况信息,生成行车方案,根据所述险情预案和所述行车方案确定应急预案。
2.根据权利要求1所述的雷达故障检修系统,其特征在于,所述采集端具体包括:
预测信号生成模块,用于采集各节点的输入信号,基于所述输入信号生成预测信号;
图像信息获取模块,用于实时获取图像信息,并向总控端发送;
路况信息获取模块,用于定时获取路况信息,并向总控端发送。
3.根据权利要求1所述的雷达故障检修系统,其特征在于,所述至少一个处理端具体包括:
偏移率生成模块,用于获取各节点的实际输出信号,并将所述实际输出信号与采集端获取到的预测信号进行比对,得到偏移率;
风险信息生成模块,用于将所述偏移率和相应的节点地址输入训练好的风险模型中,得到包含节点地址的风险信息,并将所述风险信息向总控端发送;
其中,所述节点为天气雷达运行过程中进行数据传输的控制器;所述风险信息为天气雷达出现各种故障类型的概率。
4.根据权利要求1所述的雷达故障检修系统,其特征在于,所述总控端具体包括:
险情预案生成模块,用于接收处理端发送的风险信息,根据所述风险信息生成险情预案;
险情预案确定模块,用于接收采集端实时发送的图像信息,根据所述图像信息确定险情预案;
集成模块,用于接收采集端获取的路况信息,生成行车方案,根据所述险情预案和所述行车方案确定应急预案。
5.根据权利要求2所述的雷达故障检修系统,其特征在于,所述采集端还包括气体检测模块,所述气体检测模块具体包括:
浓度确定单元,用于实时获取空气数据,确定所述空气数据中的信息气体的浓度,所述信息气体的类型是预设的;
时间记录单元,用于当所述信息气体浓度达到预设的第二阈值时,记录达到时间;
紧急指令生成单元,用于当异常达到时间属于预定范围时,生成紧急指令,并向总控端发送。
6.根据权利要求3所述的雷达故障检修系统,其特征在于,多个所述处理端彼此之间可相互通信,当其中一个处理端出现异常时,异常处理端会将异常信息传输至其他未发生异常的处理端,其它未发生异常的处理端继续正常工作,并根据所述异常信息定位所述异常处理端。
7.根据权利要求6所述的雷达故障检修系统,其特征在于,所述处理端还包括:
互为备份的中央处理器和现场可编程门阵列,所述中央处理器和所述现场可编程门阵列通过交叉通道数据链路连接;以及
用于系统调试的调试接口。
8.根据权利要求7所述的雷达故障检修系统,其特征在于,所述互为备份的中央处理器和现场可编程门阵列相互监控,当所述处理端的所述中央处理器或所述现场可编程门阵列出现异常,所述现场可编程门阵列或所述中央处理器会将异常传输至其他未出现异常的处理端。
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