[发明专利]一种废旧台式电脑机箱的拆卸组装设备

说明书

本发明公开了一种废旧台式电脑机箱的拆卸组装设备，包括有可自转的转动环，转动环上绕其转动轴线圆形阵列的设置有若干翻转夹持单元，翻转夹持单元均可夹持废旧机箱并可带动废旧机箱转动翻转；废旧机箱的移动路径上依次设置有可与废旧机箱相对应的拆卸取件单元、硬件取出单元和外壳下件单元，转动环下方靠近硬件取出单元的位置设置有可清洗废旧机箱外壳的清洗单元，废旧机箱外壳的转动路径可穿过清洗单元的清洗箱内。本申请通过设置翻转夹持单元可夹持住废旧机箱，通过转动环的自转带动废旧机箱依次进行拆卸、取件、清洗、下件，可实现对废旧机箱的拆解和对机箱壳体进行清洁。

技术领域

本发明涉及废旧台式电脑拆卸领域，具体是一种废旧台式电脑机箱的拆卸组装设备。

背景技术

台式电脑作为大部分办公所用电脑，由于其过高的使用频率，使用一段时间后就会面临硬件过时、硬件老化或启动卡顿等问题，从而导致需要对废旧电脑进行更换，但是在废旧的台式电脑内还有部分的硬件还能继续使用，直接报废整台电脑将会造成部分的未出现故障的硬件造成浪费。台式电脑大多是人工进行组装的，由于不同的人的装机习惯不同，其硬件有可能全部安装在机箱隔板的一侧，也有可能将硬件安装在机箱隔板的两侧，会对台式电脑的拆卸造成不便。现有的废旧台式电脑大多都是通过人工进行拆卸，拆卸效率较低，且人工成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种废旧台式电脑机箱的拆卸组装设备，用于对废旧的台式电脑进行拆卸。

本发明的该目的是通过这样的技术方案实现的，包括有可自转的转动环，所述转动环上绕其转动轴线圆形阵列的设置有若干翻转夹持单元，所述翻转夹持单元均可夹持废旧机箱并可带动废旧机箱转动翻转；

所述废旧机箱的移动路径上依次设置有可与废旧机箱相对应的拆卸取件单元、硬件取出单元和外壳下件单元，所述拆卸取件单元、硬件取出单元和外壳下件单元绕转动环的转动轴线圆形阵列设置且阵列角度与翻转夹持单元的阵列角度相等；

所述转动环下方靠近硬件取出单元的位置设置有可清洗废旧机箱壳体的清洗单元，所述废旧机箱壳体的转动路径可穿过清洗单元的清洗箱内。

作为优选，所述翻转夹持单元包括有通槽、第一夹持块、第二夹持块、滑动板、转轴；

所述第一夹持块转动设置在转动环上，所述第二夹持块设置在转轴上，所述第一夹持块的转动轴线与转轴的轴线重合，所述转轴转动设置在滑动板上，所述滑动板沿转轴的轴线方向滑动设置在转动环上，所述第一夹持块和第二夹持块之间可夹持废旧机箱，所述第一夹持块和第二夹持块下方的转动环开设有可转动通过废旧机箱的通槽，所述通槽贯穿转动环上下端面；

作为优选，所述翻转夹持单元包括有气缸、电机、锥齿轮组；所述滑动板连接在气缸上，所述气缸设置在转动环上，所述滑动板上还设置有电机，所述电机与转轴之间通过锥齿轮组连接传动。

作为优选，所述拆卸取件单元包括有底板，所述底板上设置有可拆卸废旧机箱内的快接插头的第一机械手； 所述废旧机箱上方有第一图像采集器，所述第一图像采集器固定在底板上，所述第一图像采集器的信号输出端与控制器的信号输入端电性连接，所述控制器包括有第一信号输出端、第二信号输出端、第三信号输出端，所述第一信号输出端与第一机械手的信号输入端电性连接；

所述转动环内有转动台，所述转动台转动设置在底板上，所述转动台上偏心位置设置有可拆卸废旧机箱的螺钉的第二机械手和可取下废旧机箱的侧盖的吸盘机械手，所述第二信号输出端与第二机械手的信号输入端电性连接，所述第三信号输出端与吸盘机械手的信号输入端电性连接，所述转动台还设置有可收集废旧机箱的侧盖的侧盖收集箱，所述侧盖收集箱位于吸盘机械手运动路径的终点位置。