[发明专利]一种废旧台式电脑机箱的拆卸组装设备

权利要求书

1.一种废旧台式电脑机箱的拆卸组装设备，其特征在于，所述设备包括有可自转的转动环（1），所述转动环（1）上绕其转动轴线圆形阵列的设置有若干翻转夹持单元，所述翻转夹持单元均可夹持废旧机箱（2）并可带动废旧机箱（2）转动翻转；

所述废旧机箱（2）的移动路径上依次设置有可与废旧机箱（2）相对应的拆卸取件单元、硬件取出单元和外壳下件单元，所述拆卸取件单元、硬件取出单元和外壳下件单元绕转动环（1）的转动轴线圆形阵列设置且阵列角上度与翻转夹持单元的阵列角度相等；

所述转动环（1）下方靠近硬件取出单元的位置设置有可清洗废旧机箱壳体的清洗单元，所述废旧机箱壳体的转动路径可穿过清洗单元的清洗箱内；

所述翻转夹持单元包括有通槽（3）、第一夹持块（4）、第二夹持块（5）、滑动板（6）、转轴（7）；

所述第一夹持块（4）转动设置在转动环（1）上，所述第二夹持块（5）设置在转轴（7）上，所述第一夹持块（4）的转动轴线与转轴（7）的轴线重合，所述转轴（7）转动设置在滑动板（6）上，所述滑动板（6）沿转轴（7）的轴线方向滑动设置在转动环（1）上，所述第一夹持块（4）和第二夹持块（5）之间可夹持废旧机箱（2），所述第一夹持块（4）和第二夹持块（5）下方的转动环（1）开设有可转动通过废旧机箱（2）的通槽（3），所述通槽（3）贯穿转动环（1）上下端面；

所述翻转夹持单元包括有气缸（8）、电机（9）、锥齿轮组（10）；

所述滑动板（6）连接在气缸（8）上，所述气缸（8）设置在转动环（1）上，所述滑动板（6）上还设置有电机（9），所述电机（9）与转轴（7）之间通过锥齿轮组（10）连接传动；

所述拆卸取件单元包括有底板（11），所述底板（11）上设置有可拆卸废旧机箱（2）内的快接插头的第一机械手（12）；

所述废旧机箱（2）上方有第一图像采集器（13），所述第一图像采集器（13）固定在底板（11）上，所述第一图像采集器（13）的信号输出端与控制器的信号输入端电性连接，所述控制器包括有第一信号输出端、第二信号输出端、第三信号输出端，所述第一信号输出端与第一机械手（12）的信号输入端电性连接；

所述转动环（1）内有转动台（14），所述转动台（14）转动设置在底板（11）上，所述转动台（14）上偏心位置设置有可拆卸废旧机箱（2）的螺钉的第二机械手（15）和可取下废旧机箱的侧盖（17）的吸盘机械手（16），所述第二信号输出端与第二机械手（15）的信号输入端电性连接，所述第三信号输出端与吸盘机械手（16）的信号输入端电性连接，所述转动台（14）还设置有可收集废旧机箱的侧盖（17）的侧盖收集箱（18），所述侧盖收集箱（18）位于吸盘机械手（16）运动路径的终点位置。

2.根据权利要求1所述的一种废旧台式电脑机箱的拆卸组装设备，其特征在于，所述底板（11）上设置有步进电机（19），所述步进电机（19）的上设置有第一棘轮（20）和第二棘轮（21），所述第一棘轮（20）和第二棘轮（21）的锁止方向相反，所述第一棘轮（20）外套有转动台（14），所述转动台（14）套设在第一棘轮（20）上，所述第二棘轮（21）位于转动台（14）下方且套接有第一齿轮（22），所述第一齿轮（22）与第二齿轮（23）啮合，所述第二齿轮（23）设置在传动轴（24）上，所述传动轴（24）转动设置在底板（11）上，所述传动轴（24）上第二齿轮（23）的上方还设置有第三齿轮（25），所述第三齿轮（25）与齿圈（26）相啮合，所述齿圈（26）固接在转动环（1）上，所述转动环（1）绕其轴线转动设置在底板（11）上，所述第一棘轮（20）的锁止方向与转动台（14）的转动方向相同；

所述控制器还包括有第四信号输出端，所述第四信号输出端与步进电机（19）的信号输入端电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种废旧台式电脑机箱的拆卸组装设备，其特征在于，所述硬件取出单元包括有可夹取废旧机箱（2）内的零件的第三机械手（27），所述第三机械手（27）设置在转动环（1）外的底板（11）上并可与废旧机箱（2）内的零件相对应；

所述控制器还包括有第五信号输出端，所述第五信号输出端与第三机械手（27）的信号输入端电性连接。