[发明专利]线路板总成用折线机及其工作方法

权利要求书

1.一种线路板总成用折线机，其特征在于，包括：

支架，

定位装置，所述定位装置设置在所述支架上，所述定位装置适于固定工件；

剥线装置，所述剥线装置设置在所述支架上，所述剥线装置适于将工件上导线的绝缘层剥离；

弯折装置，所述弯折装置设置在所述支架上，所述弯折装置适于在剥线后弯折导线；

在定位装置固定工件后，剥线装置将工件上导线的绝缘层剥离，并且弯折装置对剥线后的导线进行第一次弯折，在第一次弯折结束后定位装置带动工件移动，在工件移动后弯折装置对剥线后的导线再次进行弯折。

2.如权利要求1所述的线路板总成用折线机，其特征在于，

所述定位装置包括：第一气缸、承载机构、定位机构和移动机构；

所述第一气缸设置在所述支架上；

所述第一气缸与所述定位机构连接；

所述承载机构设置在所述定位机构下方，并且所述承载机构适于承载工件；

所述移动机构设置在所述定位机构和所述承载机构上；

所述第一气缸适于带动定位机构靠近所述承载机构，以固定承载机构承载的工件，并且在弯折装置对剥线后的导线进行第一次弯折后，定位机构驱动移动机构带动承载机构移动后，弯折装置对剥线后的导线进行第二次弯折。

3.如权利要求2所述的线路板总成用折线机，其特征在于，

所述承载机构包括：承载底座和承载块；

所述承载块上开设有与工件适配的第一限位槽，以通过第一限位槽承接工件；

所述承载块设置在所述承载底座上开设的第一凹槽内；

所述承载底座设置在所述支架上。

4.如权利要求3所述的线路板总成用折线机，其特征在于，

所述定位机构包括：套筒、传动柱、第一弹簧和压板；

所述传动柱与所述第一气缸连接；

所述传动柱与所述套筒连接；

所述套筒内设置有一隔板；

所述第一弹簧的一端设置在所述隔板的底面上，另一端与所述压板连接；

所述压板为折板，并且弯折的角度与工件的外形适配；

在第一气缸通过传动柱、套筒和第一弹簧带动所述压板压紧工件后，剥线装置将工件上导线的绝缘层剥离，并且在剥线后弯折装置对导线进行第一次弯折。

5.如权利要求4所述的线路板总成用折线机，其特征在于，

所述移动机构包括：滑槽、滑块、顶柱、顶块、顶板、限位组件和第二弹簧；

所述滑槽设置在所述套筒的内壁上，并且位于隔板的上方；

所述滑槽的长度为四分之一个圆周；

所述滑块设置在所述传动柱上，并且所述滑块与所述滑槽适配；

所述第二弹簧套设在所述传动柱上，并且与所述套筒连接；

所述顶柱设置在所述套筒上；

所述承载块的上表面上开设有第二凹槽，所述顶块设置在所述第二凹槽内；

所述顶板设置在所述承载块内，并且所述顶板与所述顶块连接；

所述限位组件设置在所述第一凹槽的内壁上，并且所述承载块的外壁上沿工件的移动方向前后开设有两个第二限位槽；

在第一次弯折结束后，第一气缸通过传动柱、套筒和第一弹簧带动所述压板进一步压紧工件，带动顶柱按压顶块使顶板从承载块底面伸出后按压限位组件，使得限位组件移出靠前的第二限位槽，此时滑块从滑槽的顶端沿滑槽滑动至滑槽的底端，带动套筒顺时针旋转90度，以带动顶柱紧贴第二凹槽的内壁移动，带动承载块在第一凹槽内移动，使工件移动；

在工件移动后，第一气缸收缩带动顶板离开限位组件，使得限位组件伸入靠后的第二限位槽内，以固定承载块；

在承载块固定后弯折装置对导线进行第二次弯折；

在第二次弯折后第一气缸继续收缩，压板压紧工件时收缩的第二弹簧恢复形变，带动滑块从滑槽的底端沿滑槽滑动至滑槽的顶端，带动套筒逆时针旋转90度。