[发明专利]一种集装箱转运小车的转运方法

说明书

本发明公开了一种集装箱转运小车的转运方法，涉及集装箱搬运技术领域，包括如下步骤：1)、准备与集装箱四角的预留孔相配合的四个转运小车；2)、把四个转运小车的可调式执行爪组件可拆卸的安装在集装箱的四角的预留孔上；3)、使四个转运小车的控制器电连接，其中一个为主控制器，主控制器控制其他三个控制器实现集装箱的同步升降，集装箱升降到合适高度停止升降；4)、四个转运小车的在各自的转动驱动机构的作用下带动的小车车体90°范围的转动，实现集装箱的纵向移动和横向移动，从而实现集装箱的转运。本发明占地面积小、稳定向强、方便可调式执行爪组件转动和升降、自动化程度高的优点。

技术领域

本发明涉及集装箱搬运技术领域，更具体的是涉及集装箱转运小车的转运方法技术领域。

背景技术

集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。集装箱因其装卸及运输标准化，在运输过程中不需换装，适用于多种运输方式。

现有的集装箱在运输过程中通常使用平板牵引车来装载或者通过吊车来吊装，平板牵引装载和吊车吊装均存在成本高同时占地面积大的缺陷，同时现有的吊车、平板牵引车存在稳定性不强、不便于升降、转向不便且转运成本高的缺点，特别在空间有限的码头或者其他集散地，大型的平板牵引车和吊车不能使用，故设计一种体积小、灵活性强且便于升降、且续航能力强的转运小车很有现实意义。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述技术问题，本发明提供一种集装箱转运小车的转运方法。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种集装箱转运小车的转运方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、准备与集装箱四角的预留孔相配合的四个转运小车，每个转运小车均包括车底板、设置在车底板底部的行走组件、设置在车底板上方与集装箱棱边可拆卸连接的可调式执行爪组件、固定设置车底板上带动可调式执行爪组件升降的升降驱动组件，升降驱动组件上设置有带动可调式执行爪组件转动的转动驱动机构，所述车底板还设置有与行走组件、升降驱动组件和转动驱动机构均电连接的控制器；

步骤2、把四个转运小车的可调式执行爪组件可拆卸的安装在集装箱的四角的预留孔上；

步骤3、使四个转运小车的控制器电连接，其中一个为主控制器，主控制器控制其他三个控制器实现集装箱的同步升降，集装箱升降到合适高度停止升降；

步骤4、四个转运小车的在各自的转动驱动机构的作用下带动的小车车体90°范围的转动，实现集装箱的纵向移动和横向移动，从而实现集装箱的转运。

更优地，所述可调式执行爪组件包括水平截面为T型的T型架、竖直设置在T型架外侧的拐角处的L型折板，L型折板固定设置在T型架上，L型折板上下两端延伸出T型架边缘，延伸出T型架的L型折板两端均设置有一组与集装箱棱边安装孔配合的装配孔，所述T型架的拐角连接处活动设置有转轴，所述转轴上固定套设有与升降驱动组件连接的连接套，转轴上设置有驱动电机，连接套、转轴、驱动电机构成转动驱动机构。

更优地，所述T型架内侧的拐角上设置有增加T型架强度的两根倾斜拉杆，两根倾斜拉杆同一端分别与U型架的两个直边端末端连接，两根倾斜拉杆另一端连接在辅助框架上。

更优地，所述T型架上设置有用于防止T型架和升降驱动组件相对转动的锁定孔。

更优地，所述升降驱动组件包括固定在车底板上的安装板、设在安装板上的内套筒、套设在内套筒外部的且能够沿内套筒升降的外套筒、滑动套设在外套筒外侧的滑套，内套筒内部设置有驱动外套筒和滑套升降的复合驱动机构，滑套的升降行程为外套筒升降的两倍。