[发明专利]一种集装箱转运小车的转运方法

权利要求书

1.一种集装箱转运小车的转运方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、准备与集装箱四角的预留孔相配合的四个转运小车，每个转运小车均包括车底板（2）、设置在车底板（2）底部的行走组件（3）、设置在车底板（2）上方与集装箱棱边可拆卸连接的可调式执行爪组件（5）、固定设置车底板（2）上带动可调式执行爪组件（5）升降的升降驱动组件（6），升降驱动组件（6）上设置有带动可调式执行爪组件（5）转动的转动驱动机构，所述车底板（2）还设置有与行走组件（3）、升降驱动组件（6）和转动驱动机构均电连接的控制器（1）；

步骤2、把四个转运小车的可调式执行爪组件（5）可拆卸的安装在集装箱的四角的预留孔上；

步骤3、使四个转运小车的控制器电连接，其中一个为主控制器，主控制器控制其他三个控制器实现集装箱的同步升降，集装箱升降到合适高度停止升降；

步骤4、四个转运小车的在各自的转动驱动机构的作用下带动的小车车体90°范围的转动，实现集装箱的纵向移动和横向移动，从而实现集装箱的转运；

所述可调式执行爪组件（5）包括水平截面为T型的T型架、竖直设置在T型架外侧的拐角处的L型折板（5-2），L型折板（5-2）固定设置在T型架上，L型折板（5-2）上下两端延伸出T型架边缘，延伸出T型架的L型折板（5-2）两端均设置有一组与集装箱棱边安装孔配合的装配孔，所述T型架的拐角连接处活动设置有转轴（5-8），所述转轴（5-8）上套设有与升降驱动组件（6）连接的连接套（4），转轴（5-8）上设置有驱动电机，连接套（4）、转轴（5-8）、驱动电机构成转动驱动机构；

所述T型架上设置有用于防止T型架和升降驱动组件（6）相对转动的锁定孔（5-9）；

所述T型架包括开口朝向内侧U型架（5-1）和正交设置在U型架（5-1）直边端中部且部分穿过U型架（5-1）的辅助框架（5-4），所述U型架（5-1）和辅助框架（5-4）均竖直设置且通过焊接方式固定连接，转轴（5-8）竖直活动穿过U型架（5-1）和辅助框架（5-4）的正交处。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱转运小车的转运方法，其特征在于，所述升降驱动组件（6）包括固定在车底板（2）上的安装板（6-9）、设在安装板（6-9）上的内套筒（6-3）、套设在内套筒（6-3）外部的且能够沿内套筒（6-3）升降的外套筒（6-2）、滑动套设在外套筒（6-2）外侧的滑套（6-1），内套筒（6-3）内部设置有驱动外套筒（6-2）和滑套（6-1）升降的复合驱动机构，滑套（6-1）的升降行程为外套筒（6-2）升降的两倍。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱转运小车的转运方法，其特征在于，所述复合驱动机构包括多条升降链条（6-4）和设置在内套筒（6-3）底部靠近安装板（6-9）处的支撑垫板（6-8），支撑垫板（6-8）部分延伸出内套筒（6-3），位于内套筒（6-3）内部的支撑垫板（6-8）上设置有升降组件（6-6），升降组件（6-6）上端延伸出内套筒（6-3）与外套筒（6-2）接触，外套筒（6-2）内顶部设置有多对滑动链轮（6-5），每对滑动链轮（6-5）同侧的一个定滑轮部分延伸出外套筒（6-2）；

位于内套筒（6-3）外部的支撑垫板（6-8）上固定设置有连接座（6-7），每条升降链条（6-4）绕过对应的一对滑动链轮（6-5）一端与滑套（6-1）固定连接，另一端与连接座（6-7）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱转运小车的转运方法，其特征在于，所述行走组件为三轮行走组件，行走组件包括设置在车底板（2）的主动轮组件（3-2）和从动轮组件（3-1），所述从动轮组件（3-1）为万向轮，所述主动轮组件（3-2）上方为升降驱动组件（6）。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱转运小车的转运方法，其特征在于，所述控制器通过遥控器人工随车控制或PC端远程控制。