[发明专利]一种具有多吸尘口的清洁机器人

权利要求书

1.一种具有多吸尘口的清洁机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)包括用于供吸力流通的主抽吸管(102)和为所述主抽吸管(102)提供吸力的抽风扇组件(103)，其特征在于，还包括若干个设置于所述机器人主体(1)上的延伸臂(2)，所述延伸臂(2)设置有副吸尘口(201)和与所述副吸尘口(201)连通的副抽吸管(202)，所述主抽吸管(102)设置有与所述副抽吸管(202)远离所述副吸尘口(201)一端连通的抽吸支管(104)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多吸尘口的清洁机器人，其特征在于，所述延伸臂(2)与所述机器人主体(1)转动连接；所述机器人主体(1)设置有用于容纳所述延伸臂(2)的收纳槽(3)和用于驱动所述延伸臂(2)转动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种具有多吸尘口的清洁机器人，其特征在于，所述延伸臂(2)通过转轴部(203)与所述机器人主体(1)转动连接，所述转轴部(203)设置有与所述抽吸支管(104)连通的气体流动腔(2031)且所述转轴部(203)与所述抽吸支管(104)转动连接，所述副抽吸管(202)与所述转轴部(203)连接且连通至所述气体流动腔(2031)；所述驱动组件驱动所述转轴部(203)转动。

4.根据权利要求3所述的一种具有多吸尘口的清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(4)和与所述驱动电机(4)输出轴连接的传动部(5)，所述转轴部(203)的外壁设置有齿圈(2032)，所述传动部(5)带动所述齿圈(2032)转动。

5.根据权利要求4所述的一种具有多吸尘口的清洁机器人，其特征在于，所述传动部(5)为与所述齿圈啮合的齿轮或者齿条；所述驱动电机(4)驱动齿轮转动或驱动所述齿条前后移动。

6.根据权利要求4或5所述的一种具有多吸尘口的清洁机器人，其特征在于，所述延伸臂(2)设置有至少两个且所述延伸臂(2)的转轴部(203)分别位于所述机器人主体(1)的两侧；所述驱动组件的数量与所述延伸臂(2)的数量一致，分别驱动所述延伸臂(2)转动。

7.根据权利要求4或5所述的一种具有多吸尘口的清洁机器人，其特征在于，所述延伸臂(2)以两个为一组且至少设置有一组，每组延伸臂(2)的转轴部(203)均位于所述机器人主体(1)的同一侧；所述驱动组件同时驱动同组的两个延伸臂(2)转动。

8.根据权利要求2-5任一所述的一种具有多吸尘口的清洁机器人，其特征在于，所述收纳槽(3)与所述延伸臂(2)的外形贴合，所述延伸臂(2)在收纳状态下，所述延伸臂(2)的边缘与所述机器人主体(1)的边缘平齐。

9.根据权利要求1所述的一种具有多吸尘口的清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)上设置有用于拍摄障碍物的摄像头(6)、与所述摄像头(6)电连接的控制器和用于传输数据的无线数据传输模块。

10.根据权利要求1所述的一种具有多吸尘口的清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)还设置有与所述机器人主体(1)转动连接的清洁臂(9)和用于驱动所述清洁臂(9)转动的清洁驱动电机；所述清洁臂(9)和所述延伸臂(2)上设置有用于清扫地面的清洁部(7)。