[发明专利]电机控制方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请涉及一种电机控制方法、装置、系统及存储介质，该电机控制方法包括：获取温度检测芯片发送的无线信号，所述无线信号根据所述温度检测芯片中的温度检测器件检测到的转子的温度生成；对所述无线信号进行解调，得到包含至少一个脉冲的脉冲信号，所述至少一个脉冲表示所述温度检测器件检测到的转子的温度；根据所述包含至少一个脉冲的脉冲信号，控制电机运行。本申请用以将检测到的转子的温度数字化，通过无线信号传输检测到的转子的温度，从而减少对该检测到的转子的温度的干扰，使得微控制器所获取到的转子的温度的可靠性较高，保证根据转子的温度控制电机运行的效果较好。

技术领域

本申请涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

根据国际标准化组织(international organization for standardization，ISO)标准，由轴承支撑的旋转体称为转子，多为动力机械和工作机械中的主要旋转部分。在实际使用过程中，可以根据转子的温度来控制电机运行。此时，对转子的温度进行测量的准确性会较大程度地影响对电机进行控制的准确性。在传统的电机控制系统中，通常采用热敏电阻测量转子在电机运行环境中的温度，如图1所示，该传统的电机(M)控制系统中包括电源电路10、微控制器11、功率驱动模块12、温度检测电路13，该温度检测电路13中包括热敏电阻14以及高精度电阻15，通过将热敏电阻14与不受环境温度影响的高精度电阻15搭配使用，将热敏电阻14两端的电压值作为采样信号发送至微控制器11中，微控制器11对照热敏电阻14的电阻值随温度变化的表格，得到该热敏电阻13两端的电压值所对应的温度，进而将该温度确定为转子在电机运行环境中的温度，并根据该温度控制电机运行。

但是在上述传统的电机控制系统中，向电机的控制板中的微控制器反馈测得的温度数据的过程中，可能会存在干扰，使得微控制器所获取到的电机的转子的温度的可靠性较低。此时，微控制器无法为转子提供准确的过温保护，从而导致该微控制器控制电机的运行的效果较差，可能会出现电机高温时间过长，进而导致控制电路烧毁的情况，或者可能会出现电机高温时间过长，进而导致减震转子的黑胶融化变形的情况，给电机造成不可逆转的损失。

发明内容

本申请提供了一种电机控制方法、装置、系统及存储介质，以解决微控制器所获取到的转子的温度可靠性较差，导致根据转子的温度控制电机运行的效果较差的问题。

第一方面，本申请提供了一种电机控制方法，应用于微控制器，所述电机控制方法包括：获取温度检测芯片发送的无线信号，所述无线信号根据所述温度检测芯片中的温度检测器件检测到的转子的温度生成；

对所述无线信号进行解调，得到包含至少一个脉冲的脉冲信号，所述至少一个脉冲表示所述温度检测器件检测到的转子的温度；

根据所述包含至少一个脉冲的脉冲信号，控制电机运行。

可选地，所述根据所述包含至少一个脉冲的脉冲信号，控制电机运行，包括：

将所述包含至少一个脉冲的脉冲信号，转化为所述温度检测器件检测到的转子的温度；

根据所述温度检测器件检测到的转子的温度，控制电机运行。

可选地，所述根据所述温度检测器件检测到的转子的温度，控制电机运行，包括：

若所述温度检测器件检测到的转子的温度的取值位于预设温度的取值范围内，则控制电机运行，并重新获取所述温度检测芯片发送的无线信号；

若所述温度检测器件检测到的转子的温度的取值位于所述预设温度的取值范围外，则控制电机停止运行。

可选地，所述将所述包含至少一个脉冲的脉冲信号，转化为所述温度检测器件检测到的转子的温度，包括：