[发明专利]电机控制方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于微控制器，所述方法包括：

获取温度检测芯片发送的无线信号，所述无线信号根据所述温度检测芯片中的温度检测器件检测到的转子的温度生成；

对所述无线信号进行解调，得到包含至少一个脉冲的脉冲信号，所述至少一个脉冲表示所述温度检测器件检测到的转子的温度；

根据所述包含至少一个脉冲的脉冲信号，控制电机运行。

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述包含至少一个脉冲的脉冲信号，控制电机运行，包括：

将所述包含至少一个脉冲的脉冲信号，转化为所述温度检测器件检测到的转子的温度；

根据所述温度检测器件检测到的转子的温度，控制电机运行。

3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述温度检测器件检测到的转子的温度，控制电机运行，包括：

若所述温度检测器件检测到的转子的温度的取值位于预设温度的取值范围内，则控制电机运行，并重新获取所述温度检测芯片发送的无线信号；

若所述温度检测器件检测到的转子的温度的取值位于所述预设温度的取值范围外，则控制电机停止运行。

4.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述将所述包含至少一个脉冲的脉冲信号，转化为所述温度检测器件检测到的转子的温度，包括：

根据所述至少一个脉冲的数量、所述温度检测器件的检测精度、所述温度检测器件的检测范围，将所述包含至少一个脉冲的脉冲信号，转化为所述温度检测器件检测到的转子的温度。

5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述至少一个脉冲的数量、所述温度检测器件的检测精度、所述温度检测器件的检测范围，将所述包含至少一个脉冲的脉冲信号，转化为所述温度检测器件检测到的转子的温度，包括：

确定n-1与所述温度检测器件的检测精度的乘积，并将所述乘积与所述温度检测器件的检测范围中的最小值的和，确定为对所述包含至少一个脉冲的脉冲信号进行转化得到的所述温度检测器件检测到的转子的温度；n为所述至少一个脉冲的数量；

或者，确定n_max-(n-1)和所述温度检测器件的检测精度的乘积，将所述温度检测器件的检测范围中的最大值与所述乘积的差值，确定为对所述包含至少一个脉冲的脉冲信号进行转化得到的所述温度检测器件检测到的转子的温度；n为至少一个脉冲的数量，n_max为一个脉冲信号中的脉冲数量的最大值。

6.一种电机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取温度检测芯片发送的无线信号，所述无线信号根据所述温度检测芯片中的温度检测器件检测到的转子的温度生成；

解调模块，用于对所述无线信号进行解调，得到包含至少一个脉冲的脉冲信号，所述至少一个脉冲表示所述温度检测器件检测到的转子的温度；

控制模块，用于根据所述包含至少一个脉冲的脉冲信号，控制电机运行。

7.一种电机控制系统，其特征在于，所述系统包括微控制器、温度检测芯片；所述微控制器与所述温度检测芯片通信连接，所述微控制器的输出端与电机的驱动电路电连接，所述温度检测芯片设置在电机的转子上，所述温度检测芯片用于检测所述转子的温度，所述微控制器与电源电路电连接，所述电源电路用于为所述微控制器供电；

所述微控制器，用于获取温度检测芯片发送的无线信号，所述无线信号根据所述温度检测芯片中的温度检测器件检测到的转子的温度生成；对所述无线信号进行解调，得到包含至少一个脉冲的脉冲信号，所述至少一个脉冲表示所述温度检测器件检测到的转子的温度；根据所述包含至少一个脉冲的脉冲信号，控制电机运行；

所述温度检测芯片，用于获取温度检测器件检测到的转子的温度，并根据所述温度检测器件检测到的温度，生成无线信号；将所述无线信号发送给微控制器。