[发明专利]一种兼具吸真空和破真空的气路控制系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种兼具吸真空和破真空的气路控制系统，包括汇流排、一个五通电磁阀、真空发生器、节流阀以及通过第一接头与真空发生器或节流阀连通的末端执行器。本发明所提供的气路控制系统中仅设置有一个五通电磁阀，通过五通电磁阀配合两个堵头，实现吸真空回路和破真空回路之间的切换，相较于现有的间距吸真空和破真空的气路控制系统，在能够完成回路切换的前提下，减少了电磁阀的使用数量，降低了气路控制系统的制造成本，降低了气路控制系统所占用的资源以及气路控制系统的程序控制的复杂程度。本发明还提供了一种兼具吸真空和破真空的气路控制方法，应用于上述的气路控制系统中，气路控制系统中的五通电磁阀为三位五通电磁阀。

技术领域

本发明涉及真空控制技术领域，尤其是涉及一种兼具吸真空和破真空的气路控制系统及其控制方法。

背景技术

吸真空回路是利用真空泵或真空发生器在管路内形成负压，该吸真空回路使得管路端部上的吸盘能够吸附物体，在自动化设备上完成对加工产品的上料和移料过程。破真空回路则是利用节流阀对管路内的真空环境进行破坏，在管路内形成正压，该破真空回路使得管路端部上的吸盘能够吹气而使得吸附的物体与吸盘之间可靠的分离，在自动化设备上完成对加工产品的下料过程。因此，现有的很多自动化组装设备中，都会利用到吸真空回路和破真空回路来完成对于加工产品的上下料以及移料操作。

如图1所示，为现有的加工设备中常用的一种气路控制系统100’的示意图。在该气路控制系统100’中，为了能够同时兼具吸真空回路和破真空回路，需要采用真空阀11’和破真空阀12’，这两个单独的电磁阀来进行管路的控制。如图2所示，为现有的加工设备中常用的另一种气路控制系统101’的示意图。在该气路控制系统101’中，为了能够同时兼具吸真空回路和破真空回路，需要采用真空发生阀13’和真空切换阀14’这两个单独的电磁阀进行管路的控制。由此可见，现有的气路控制系统(100’、101’)为了能够同时兼具吸真空回路和破真空回路，需要在气路系统中至少设置两个电磁阀用于控制两种不同的回路。现有的气路控制系统(100’、101’)至少两个电磁阀进行控制，不仅系统的制造成本高，气路控制系统的结构也相对复杂。

发明内容

本发明的目的在于解决现有的气路控制系统为了能够同时兼具吸真空回路和破真空回路，需要在气路系统中同时设置至少两个电磁阀用于控制两种不同的回路所导致的系统制造成本高、气路控制系统的结构相对复杂的缺点，提供一种兼具吸真空和破真空的气路控制系统。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种兼具吸真空和破真空的气路控制系统，包括连通外部气源的汇流排、一个与所述汇流排连通的五通电磁阀、与所述五通电磁阀连通的真空发生器、节流阀以及通过第一接头与所述真空发生器或所述节流阀连通的末端执行器；所述五通电磁阀上设置有第一进气口、第二进气口、第三进气口、第一出气口和第二出气口，所述第一进气口上设置有用于封堵所述第一进气口的第一堵头，所述第二进气口设置有与所述汇流排连通的第一进气管路，所述第三进气口上设置有用于封堵所述第三进气口的第二堵头，所述第一出气口通过第二进气管路与所述第一接头连通，所述第二出气口通过第三进气管路与所述第一接头连通；所述汇流排设置有与所述第一进气管路的连通的排气口；所述真空发生器通过第二接头与所述第二进气管路连通；所述节流阀设置于所述第三进气管路上。

进一步地，所述第一接头包括与所述第二进气管路连通的第一接口、与所述第三进气管路连通的第二接口以及与所述末端执行器连通的第三接口。

进一步地，所述第二接头包括与所述五通电磁阀的第一出气口连通的第四接口、与所述真空发生器连通的第五接口以及与所述第二进气管路的第六接口。

进一步地，还包括通过第三接头与所述第二进气管路连通的用于测量真空度的真空压力开关。

具体地，所述第三接头包括与所述第二进气管路连通的第七接口、与所述第二进气管路连通的第八接口以及与所述真空压力开关连通的第九接口。