[发明专利]一种兼具吸真空和破真空的气路控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种兼具吸真空和破真空的气路控制系统，其特征在于，包括连通外部气源的汇流排、一个与所述汇流排连通的五通电磁阀、与所述五通电磁阀连通的真空发生器、节流阀以及通过第一接头与所述真空发生器或所述节流阀连通的末端执行器；

所述五通电磁阀上设置有第一进气口、第二进气口、第三进气口、第一出气口和第二出气口，所述第一进气口上设置有用于封堵所述第一进气口的第一堵头，所述第二进气口设置有与所述汇流排连通的第一进气管路，所述第三进气口上设置有用于封堵所述第三进气口的第二堵头，所述第一出气口通过第二进气管路与所述第一接头连通，所述第二出气口通过第三进气管路与所述第一接头连通；

所述汇流排设置有与所述第一进气管路的连通的排气口；

所述真空发生器通过第二接头与所述第二进气管路连通；

所述节流阀设置于所述第三进气管路上。

2.如权利要求1所述的一种兼具吸真空和破真空的气路控制系统，其特征在于，所述第一接头包括与所述第二进气管路连通的第一接口、与所述第三进气管路连通的第二接口以及与所述末端执行器连通的第三接口。

3.如权利要求1所述的一种兼具吸真空和破真空的气路控制系统，其特征在于，所述第二接头包括与所述五通电磁阀的第一出气口连通的第四接口、与所述真空发生器连通的第五接口以及与所述第二进气管路的第六接口。

4.如权利要求2所述的一种兼具吸真空和破真空的气路控制系统，其特征在于，还包括通过第三接头与所述第二进气管路连通的用于测量真空度的真空压力开关。

5.如权利要求4所述的一种兼具吸真空和破真空的气路控制系统，其特征在于，所述第三接头包括与所述第二进气管路连通的第七接口、与所述第二进气管路连通的第八接口以及与所述真空压力开关连通的第九接口。

6.如权利要求1所述的一种兼具吸真空和破真空的气路控制系统，其特征在于，所述汇流排上设置有L型接头，所述L型接头具有与所述汇流排连通的第十接口以及与所述外部气源连通的第十一接头。

7.一种兼具吸真空和破真空的气路控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一项所述的一种兼具吸真空和破真空的气路控制系统中，所述气路控制系统中的五通电磁阀为三位五通电磁阀；

所述气路控制方法：

当所述三位五通电磁阀未通电和/或所述三位五通电磁阀通电且所述三位五通电磁阀位于中位时，所述气路控制系统处于非工作状态，所述三位五通电磁阀的所述第一进气口、所述第二进气口、所述第三进气口、所述第一出气口和所述第二出气口均处于封闭状态；

当所述三位五通电磁阀通电且所述三位五通电磁阀位于左位时，所述气路控制系统处于吸真空回路状态，所述三位五通电磁阀的所述第二进气口与所述第一出气口连通；

当所述三位五通电磁阀通电且所述三位五通电磁阀位于右位时，所述气路控制系统处于破真空回路状态，所述三位五通电磁阀的所述第二进气口与所述第二出气口连通。

8.如权利要求7所述的一种兼具吸真空和破真空的气路控制方法，其特征在于，所述三位五通电磁阀为中封式三位五通电磁阀或中压式三位五通电磁阀。

9.一种兼具吸真空和破真空的气路控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一项所述的一种兼具吸真空和破真空的气路控制系统中，所述五通电磁阀为二位五通电磁阀；

所述气路控制方法包括：

当所述二位五通电磁阀未通电时，所述气路控制系统处于非工作状态，所述二位五通电磁阀的所述第一进气口、所述第二进气口、所述第三进气口、所述第一出气口和所述第二出气口均处于封闭状态；

当所述二位五通电磁阀通电且所述二位五通电磁阀位于第一档位时，所述气路控制系统处于吸真空回路状态，所述二位五通电磁阀的所述第二进气口与所述第一出气口连通；

当所述二位五通电磁阀通电且所述二位五通电磁阀位于第二档位时，所述气路控制系统处于破真空回路状态，所述二位五通电磁阀的所述第二进气口与所述第二出气口连通。