[发明专利]一种转向操纵系统及车辆

说明书

本发明提供了一种转向操纵系统及车辆，涉及车辆技术领域。本发明的转向操纵系统包括方向盘组件、转向器以及二者之间的动力传动机构，动力传动机构包括：第一传动机构，包括传动连接的第一移动端和第一转动端，所述第一转动端与方向盘组件相连；第二传动机构，包括传动连接的第二移动端和第二转动端，第二转动端与转向器相连；液压管，其内部设置有液压油，第一移动端和第二移动端均包括与液压管配合的活塞缸，且分别设置于液压管的两端，以通过液压油传递动力。本发明通过液压来传递动力和系统力矩，取消了纯机械的运动连接，减少了布置空间要求，提升人机操纵布置空间，人机操纵性能好，并且转向操纵系统的重量更轻。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种转向操纵系统及车辆。

背景技术

随着新的转向法规变更，取消了对全动力转向系统的匹配限制。由于全动力转向系统在转向性能(操纵性能、安全性能等)上显著优势，全动力转向系统会在商用车领域逐步推广应用。其中线控转向是全动力转向的主流技术方向，路感反馈装置是线控转向技术中核心技术和发展瓶颈。

现有车辆转向操纵机构主要采用机械管柱连接，方向盘与转向器之间使用转向管柱进行机械连接，需要占用相当的布置空间，同时限制了方向盘、转向机的布置位置，且机械结构传递动力时无法反向传递，进而导致无法实现路感反馈。

发明内容

本发明的第一方面的一个目的是要提供一种转向操纵系统，解决现有技术中转向管柱因机械结构连接导致的布置空间大并且无法实现路感反馈的问题。

本发明的第一方面的另一个目的是解决现有技术中转向速比单一，操纵性能较差的问题。

本发明的第二方面的一个目的是提供一种包含有该转向操纵系统的车辆。

特别地，本发明提供一种转向操纵系统，包括方向盘组件、转向器以及动力传动机构，所述动力传动机构包括液压管和分别设置于所述液压管两端的第一传动机构和第二传动机构，其中：

所述第一传动机构包括传动连接的第一移动端和第一转动端，用于实现所述第一转动端的旋转运动与所述第一移动端的直线运动之间的相互转化，所述第一转动端与所述方向盘组件相连；

所述第二传动机构包括传动连接的第二移动端和第二转动端，用于实现所述第二转动端的旋转运动与所述第二移动端的直线运动之间的相互转化，所述第二转动端与所述转向器相连；和

所述液压管内部设置有液压油，所述第一移动端和所述第二移动端均包括与所述液压管配合的活塞缸，且分别设置于所述液压管的两端，以通过所述液压油传递动力。

可选地，所述液压管为软管。

可选地，所述转向操作系统还包括无极变速控制机构，所述无极变速控制机构的输入端与所述第二传动机构的所述第二转动端相连，所述无极变速控制机构的输出端与所述转向器的输入轴相连，所述无极变速控制机构的用于使所述第二传动机构的所述第二转动端的旋转运动通过所述无极变速控制机构变速后传递至所述输入轴。

可选地，所述转向操作系统还包括转角扭矩传感器和轮速传感器；

所述转角扭矩传感器用于检测所述方向盘的转矩信息和转角信息；

所述轮速传感器设置在车轮处，用于检测车辆的轮速信息，并根据所述轮速信息得到车速信息。

可选地，所述转向器为液压转向器，

所述转角扭矩传感器和所述轮速传感器均与所述无极变速控制机构连接，所述无极变速控制机构接收所述转矩信息、所述转角信息和所述车速信息；

其中，所述无极变速控制机构用于根据接收到的所述车速信息、所述转矩信息和所述转角信息得到所述转向操纵系统的速比信息，并根据所述速比信息实时调整所述转向操纵系统的速比后传递给所述液压转向器；